工場向け自律移動搬送台車（AGV）の電装ハードウェアシステム開発（ECU開発、ハーネス設計）を行いました。電源コントローラ、モータ制御、FA安全規格に準拠した安全コントローラなど、幅広い機能を持つAGV１台分のシステム開発を設計しました。その中で、設計〜信頼性、量産導入までの一連のプロセスを担当しました。工場環境で求められる耐久性を実現するため、より厳しい車載ECUの開発フローを適用し、車載要件同等の信頼性試験をクリアしました。

I developed a hardware system for an autonomous guided vehicle (AGV).I designed the entire AGV system, which has a wide range of functions including power supply controller, motor control, and safety controller. I have experienced a series of processes from design to reliability testing, up to mass production. In order to achieve the durability required in a factory environment, we applied a more stringent development flow for vehicle ECUs and passed reliability tests equivalent to the in-vehicle requirements.

工場向けAGVと類似したプロダクトとして、配送ロボットの仕様検討、システム設計を行いました。Lidar等のセンサ情報をもとに自己位置推定、経路計画を行うことができ、自律走行が可能です。

We have also designed a system for a delivery robot that can perform self-localization and path-planning based on sensor information such as Lidar.