製作心得

想到當初第一次接觸無人機，是在國中的自造與科技中心，飛的是大疆旗下的Tello，有一個前置鏡頭，我們在學校練飛、利用它來拍攝校園的微電影，甚至到高雄去現場直播，拍攝學校機器人的演出。但很可惜的是，這台空拍機是學校的財產。每次都有一個衝動，想要自己買一台回家玩，但看到那昂貴的價格，又默默地收回了這樣的小心思。

升上了高中，讓我有了這個機會接觸無人載具。從剛加入社團做的藍芽遙控車，到下學期的無人機，都讓我深深的迷上了maker的作風。但，疫情打亂了計畫。高一下的課程，因為疫情加劇而改為線上上課，社團課只能停課，原本全組一起做的無人機就只好丟在我這，停止新進度，我們也不知道要怎麼完成。

終於，有這個機會，設立了一個計劃，翻出社團學長的PPT，不懂的步驟上網搜尋，設立目標，將無人機完成。一步一步，逐漸將無人機架構起來，從理論，到實戰；從調整電變、焊接，到組裝，全部一手包辦。並且在製作的同時，發現到學長整理出的資料不足，身為無人載具社副社長兼教學的我，決定做一份更完整的教學簡報，交給學弟。

在整個過程中，最大的困難絕對是在調整PID的時候了。除了學長簡報只講述理論外，網路上的資料也模模糊糊，讓人非常困惑。於是，我找到了我的生科老師，也是社團指導老師來協助。我們討論了好一陣子，從一開始的馬達轉向確認，到上槳、固定，調整PID，一一向老師和做檢查，期間老師也有些不懂的步驟，我也盡最大努力向老師解釋。與老師的「合作」，補足了我所缺乏的—調PID的感覺，雖然最後調的還是不三不四，但我相信我再多花些時間，一定能更完善。

玩無人機是有些困難的。因為松山機場的關係，有龐大的禁航區，許多地方無法飛行或者是限高。且統整這次所有的花費，也差不多要8千多塊，與直接買一台的價格差不多。但得到的知識與組裝技術，甚至是製作時的樂趣，遠遠超過那些金錢的價值。發揮STEAM的精神，動手完成自己想要完成的物品，這是花1萬塊買現成的無人機所得不到的。

最後，謝謝爸媽願意支持我在這個領域探究與實作，也謝謝高中時的社團與生科指導老師Henry老師，在製作困難時的協助指導。期待有朝一日那紅白色的四軸無人機，能在天空中翱翔。