A. Miki, S. Hasegawa, Y. Ribayashi, Y. Sahara, K. Kawaharazuka, K. Okada: "Robotic Physical Comparison of Biologically Motivated and Counterfactual Sensory Arrangements using Biomimetic Skin", Bioinspiration & Biomimetics, 2026 (in press)
A. Miki, S. Hasegawa, S. Yuzaki, Y. Sahara, Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, K. Okada: "Exploring the Proprioceptive Potential of Joint Receptors Using Biomimetic Robotic Joint", Scientific Reports, vol. 16, no. 1, 2026, Paper Link
Y. Ribayashi, Y. Sahara, S. Sawaguchi, K. Miyama, A. Miki, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba: “Fundamental Three-Dimensional Configuration of Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2024), pp.980-987, 2024.11, Paper Link, arXiv Link
S. Sawaguchi, T. Suzuki, A. Miki, K. Kawaharazuka, S. Yuzaki, S. Yoshimura, Y. Ribayashi, K. Okada, M. Inaba: “Vlimb: A Wire-Driven Wearable Robot for Bodily Extension, Balancing Powerfulness and Reachability”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2024), pp.851-857, 2024.11, Paper Link
S. Inoue, K. Kawaharazuka, T. Suzuki, S. Yuzaki, Y. Ribayashi, Y. Sahara, K. Okada: “CubiXMusahsi: Fusion of Wire-Driven CubiX and Musculoskeletal Humanoid Musashi toward Unlimited Performance”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2024), pp.274-279, 2024.11, (Mike Stillman Award), Paper Link
Y. Sahara, A. Miki, Y. Ribayashi, S. Yoshimura, K. Kawaharazuka, K. Okada, M. Inaba: “Construction of Musculoskeletal Simulation for Shoulder Complex with Ligaments and Its Validation via Model Predictive Control”, The 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2024), pp.327-333, 2024.10, Paper Link
A. Miki, Y. Sahara, K. Miyama, Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, S. Hasegawa, K. Okada, M. Inaba: “Designing Fluid-Exuding Cartilage for Biomimetic Robots Mimicking Human Joint Lubrication Function”, IEEE International Conference on Soft Robotics (ROBOSOFT2024), pp. 452-459, 2024.04, Paper Link, arXiv Link
Y. Ribayashi, K. Miyama, A. Miki, K. Kawaharazuka, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba: “Development of a Wire-Wound Muscle-Tendon Complex Drive and Its Application to a Two-Dimensional Robot Configuration”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2023), pp. 758-764, 2023.12, Paper Link
Y.Ribayashi, K. Miyama, A. Miki, K. Kawaharazuka, K. Okada, K. Kawasaki, M. Inaba: “Muscle-Tendon Complex-Inspired Deformable Exteriors as a Wire-Drive Extension”, The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), P53, pp142-143, 2023.6, Paper Link
Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, Y. Toshimitsu, D. Kusuyama, A. Miki, K. Shinjo, M. Bando, T. Suzuki, Y. Kojio, K. Okada, M. Inaba: “Design of Robot Foot with Outer Edge Measurement Structure and Chair Rotation Motion by Friction Control”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2022), pp. 314-321, 2022.11 (Top 7 Candidates of Best Oral Paper Presentation), Paper Link
K. Kawaharazuka, A. Miki, M. Bando, T. Suzuki, Y. Ribayashi, Y. Toshimitsu, Y. Nagamatsu, K. Okada, M. Inaba: “Hardware Design and Learning-Based Software Architecture of Musculoskeletal Wheeled Robot Musashi-W for Real-World Applications”, IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (HUMANOIDS2022), pp. 413-419, 2022.11, (Best Interactive Paper Award Finalist), Paper Link
Y. Ribayashi, K. Kawaharazuka, Y. Toshimitsu, D. Kusuyama, A. Miki, K. Shinjo, M. Bando, T. Suzuki, Y. Kojio, K. Okada, M. Inaba: “Imitation Behavior of the Outer Edge of the Foot by Humanoids Using a Simplified Contact State Representation”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp. 4243-4249, 2022.10, Paper Link
K. Kawaharazuka, Y. Ribayashi, A. Miki, Y. Toshimitsu, T. Suzuki, K. Okada, M. Inaba: “Learning of Balance Controller Considering Changes in Body State for Musculoskeletal Humanoids”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp. 5809-5816, 2022.10, Paper Link
T. Suzuki, Y. Toshimitsu, Y. Nagamatsu, K. Kawaharazuka, A. Miki, Y. Ribayashi, M. Bando, K. Kojima, Y. Kakiuchi, K. Okada, M. Inaba: “RAMIEL: A Parallel-Wire Driven Monopedal Robot for High and Continuous Jumping”, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022), pp. 5017-5024, 2022.10, (SICE International Young Authors Award (SIYA-IROS2022) ), Paper Link
深山 和浩, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 李林 嘉元, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: "表皮骨格を一体に3Dプリントしたロボットハンドの設計開発と性能検証実験に関する研究", 日本ロボット学会誌 (JRSJ), vol. 44, no. 2, pp. 179-186, 2026, Paper Link
深山 和浩, 李林 嘉元, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “骨格表皮を一体に3Dプリントしたロボットハンドの開発”, 第28回ロボティクスシンポジア, pp. 293-294, 2023.3
三木 章寛, 長谷川 峻, 李林 嘉元, 河原塚 健人, 岡田 慧: "組織や感覚器の模倣による物理身体構成とニューロコンピューティング, in 電気情報通信学会 - ニューロコンピューティング研究会/MEとバイオサイバネティックス研究会, 2025
李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧: “筋腱複合体駆動を用いた身体構成における弾性利用動作”, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D3-01, 2025.09
三木 章寛, 長谷川 峻, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 河原塚 健人, 岡田 慧: “人体の感覚器配置を模倣した生体模倣皮膚の構成と検証”, 第43回日本ロボット学会学術講演会講演論文集, 2D2-02, 2025.09
井上 信多郎, 河原塚 健人, 鈴木 天馬, 勇崎 颯太, 李林 嘉元, 佐原 侑太, 岡田 慧: “環境接続可能なワイヤ駆動ロボットCubiXによる筋骨格ヒューマノイドMusashiの運動能力拡張”, 第25回SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2024.12. (優秀講演賞)
李林 嘉元, 佐原 侑太, 澤口 昇吾, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “アーチ状構造材を用いた膨張を伴う変形の設計とワイヤ巻取式人工筋肉への適用”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24, 2P1-K10, 2024.05.
佐原侑太, 三木章寛, 李林嘉元, 吉村駿之介, 河原塚健人, 岡田慧, 稲葉雅幸: “靭帯を備えた肩複合体の筋骨格シミュレーションモデルの構成法と制御”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24, 2P1-I02, 2024.05.
三木 章寛, 佐原 侑太, 吉村 駿之介, 李林 嘉元, 勇崎 颯太, 深山 和浩, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “関節液内包機能と関節受容器機能を備えた人体模倣ロボットの関節包構成法”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'24, 2P1-I03, 2024.05.
深山 和浩, 李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “導電性フィラメントによる表皮骨格一体ロボットハンドの接触点推定に関する研究”, 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会 2E3-08, 2023.12.
三木 章寛, 佐原 侑太, 深山 和浩, 李林 嘉元, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “人の関節潤滑機能を模した人体模倣ロボットの液体滲出軟骨機構の構成法”, 第24回SICEシステムインテグレーション部門講演会, 2E3-07, 2023.12. (優秀講演賞)
三木 章寛, 佐原 侑太, 深山 和浩, 吉村 駿之介, 李林 嘉元, 長谷川 峻, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “人間の関節可動域を満たす模擬靭帯構成法の基礎的検討”, 第41回日本ロボット学会学術講演会, 1B3-03, 2023.09
李林 嘉元, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 川崎宏治, 稲葉 雅幸: “ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動の製作と二次元的ロボット構成における検証”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'23, 2P2-D19, 2023.06, Paper Link
李林 嘉元, 深山 和浩, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “ワイヤ巻取式筋腱複合体駆動によるロボット構成の基礎的検討”, 第23回SICEシステムインテグレーション部門講演会, 1P3-E09, 2022.12
李林 嘉元, 三木 章寛, 河原塚 健人, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “腱駆動ヒューマノイドによるスティック把持状態と剛性の変化を利用したドラムロール実現”,第40回日本ロボット学会学術講演会, 4E1-06, 2022.9
三木 章寛, 板東 正祐, 河原塚 健人, 李林 嘉元, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “筋骨格ヒューマノイドによる動作周期の探索に基づくロープ投げ操作の実現”, in 第40回日本ロボット学会学術講演会, 4E1-05, 2022.9
李林 嘉元, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 楠山 大樹, 三木 章寛, 新城 光樹, 板東 正祐, 鈴木 天馬, 小椎尾 侑多, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “人体の足裏外周縁接触圧分布計測装置を用いたロボット脚による模倣行動の実現”, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22, 1P1-T08, 2022.6, Paper Link
李林 嘉元, 河原塚 健人, 利光 泰徳, 楠山 大樹, 三木 章寛, 新城 光樹, 板東 正祐, 鈴木 天馬, 小椎尾 侑多, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “側面力覚を有するロボットフットによる椅子着座状態における回転動作制御”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22, 1P1-T07, 2022.6, Paper Link
鈴木 天馬, 利光 泰徳, 永松 祐弥, 河原塚 健人, 三木 章寛, 李林 嘉元, 板東 正祐, 小島 邦生, 垣内 洋平, 岡田 慧, 稲葉 雅幸: “パラレルワイヤ型一本脚跳躍ロボットRAMIELの設計と跳躍動作の実現”,日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'22, 2P1-L10, 2022.6 (ベストデモンストレーション賞), Paper Link