智慧自駕車研究成果
智慧自駕車研究成果
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單目視覺與影像雷達融合3D交通物件偵測辨識
單目視覺與影像雷達融合3D交通物件偵測辨識
單目影像3D交通物件偵測辨識
單目影像3D交通物件偵測辨識
影像雷達融合3D交通物件偵測辨識
影像雷達融合3D交通物件偵測辨識
影像雷達融合2D交通物件偵測辨識
影像雷達融合2D交通物件偵測辨識
單目影像2D交通物件偵測辨識
單目影像2D交通物件偵測辨識
影像雷達融合2D交通物件偵測辨識
影像雷達融合2D交通物件偵測辨識
車周物件偵測辨識
車周物件偵測辨識
DVR mode
Relative position model
AVM mode
前方目標偵測(交通壅塞輔助系統)
前方目標偵測(交通壅塞輔助系統)
自身切換車道
前車減速
前車減速
前車變換車道
禁止臨停區域辨識
禁止臨停區域辨識
車輛匯入偵測
車輛匯入偵測
內輪差報警系統
內輪差報警系統
左車側
右車側
路面區域分割技術
路面區域分割技術
多感知任務模型整合
多感知任務模型整合
(路面區域分割+交通物件偵測辨識)
(路面區域分割+交通物件偵測辨識)
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