研究発表
研究発表
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2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (採択済み・発表予定)
"Reinforcement learning with incremental skill models: Extension to tool use as skills"
"液体スキルシミュレータ: 道具と柔軟な容器の導入"
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
"粘性のある液体を複数スキルで注ぐ実験の解析"
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