八島 諒汰
八島 諒汰
東北大学情報科学研究科システム情報科学専攻 修士2年
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略歴
略歴
宮城県出身。2017年 東北大学工学部機械知能航空工学科卒業。2022年 東北大学大学院情報科学研究科修士課程終了見込み。在学期間中にマニピュレーション関係の研究、また複数のハッカソン・コンテストに参加。
活動概要
活動概要
大学では強化学習によるロボットマニピュレーションの研究をしています。研究活動外では、機械学習の技術なども取り入れながら、便利で楽しげなアプリケーションを開発していたことがあります。
プロジェクト
プロジェクト
動画の要点を自動で整理するノートアプリ
Ready Note
https://readynote.github.io/app
技育展2022 世の中を便利にする 最優秀賞
東北大学ビジネスアイデアコンテスト2022 最優秀賞 他
動画に直接メモが取れるアプリ
MemoTube
https://github.com/yokeyari/A_2010
JPHacks2020 BestHackAward 他
技育展2021 コミュニケーション部門 最優秀賞
研究活動 (2020 ~)
スキルライブラリを用いるモデルベース型強化学習による液体マニピュレーション
研究発表
研究発表
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
"Reinforcement learning with incremental skill models: Extension to tool use as skills"
"液体スキルシミュレータ: 道具と柔軟な容器の導入"
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka
"粘性のある液体を複数スキルで注ぐ実験の解析"
主な活動履歴
主な活動履歴
2022
技育展2022 世の中を便利にする部門 最優秀賞
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 採択
第40回日本ロボット学会学術講演会 "液体スキルシミュレータ: 道具と柔軟な容器の導入"
2022 The 8th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering "Sample-Efficient Multimodal Dynamics Modeling for Risk-Sensitive Reinforcement Learning"
2021
第22回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 "確率的モデルベース型強化学習における液体マニピュレーションのマルチモーダルダイナミクスの解析" 優秀講演賞
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka "粘性のある液体を複数スキルで注ぐ実験の解析"
JPHacks2021 本選
2020
JPHacks2020 BestHackAward 他
受賞
受賞
東北大学ビジネスアイデアコンテスト2022 最優秀賞 他
技育展2022 世の中を便利にする部門 最優秀賞
技育展2021 コミュニケーション部門 最優秀賞
JPHacks2020 BestHackAward 他
連絡先
連絡先
大学メールアドレス: ryota.yashima.s8 (以降 @dc.tohoku.ac.jp)
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