(※ Bold: Myself.)
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "Joint Acceleration and Steering Control via Deep Q-Network for High-Precision Path Tracking of Autonomous Vehicles," ICT Express, Under review (2nd round). (IF: 4.2 / JCR Q1)
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "DQN-based path-tracking and transfer learning for high-precision autonomous vehicle navigation," IEEE Access, Under review (1st round). (IF: 3.6 / JCR Q2)
(※ Bold: Myself.)
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "High-accuracy path tracking for unmanned vehicle navigation: A hierarchical deep reinforcement learning approach," accepted for publication in IEEE Transactions on Vehicular Technology, vol. 75, no.2, pp. 3342-3347, Feb. 2026. (IF: 7.1 / JCR Q1) [Link]
(※ Bold: Myself.)
E.H. Cho, S. G. Yang, G. Kwon, and S-C. Lim, “Effect of EKF localization on path tracking in autonomous vehicle navigation systems,” in Proceedings of the International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2025, Osaka, Japan, Jan. 19–22, 2025. [Link]
S.G. Yang, G. Kwon, and S-C. Lim, “Q-learning-based task allocation for high-speed distributed computing in heterogeneous clusters,” in Proceedings of the 39th International Conference on Information Networking (ICOIN 2025), Chiang Mai, Thailand, Jan. 14–17, 2025. [Link]
S.G. Yang, E. H. Cho, J. Kim, and S-C. Lim, “Design of DQN-based path tracking algorithm for robust autonomous driving,” in Proceedings of the 15th International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC 2024), Jeju, South Korea, Oct. 16–18, 2024. [Link]
S.G. Yang, E.H. Cho, J. Kim, and S-C. Lim, “Deep reinforcement learning-based path-tracking for unmanned vehicle navigation enhancement,” in Proceedings of the International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2024, Taipei, Taiwan, Jan. 28–31, 2024. [Link]
(※ Bold: Myself.)
조은호, 양승건, 김정윤, 임승찬*, "고정밀 자율주행을 위한 심층 강화학습 기반 경로 추적 제어 기술의 연구 동향과 고도화 방향," 정보와통신, vol. 43. no. 2, pp. 58–67, 2026. 02. [Link]
(※ Bold: Myself.)
양승건, 조은호, 김정윤, 임승찬, "자율주행 차량의 고정밀 경로 추적을 위한 심층 강화 학습 기반 가속도 및 조향각 공동 제어," 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp. 266–267, 2025. 06. [Link] (2025년도 하계종합학술발표회 해동우수논문상 우수상)
조은호, 양승건, 권기림, 임승찬, "무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계," 2024년도 한국통신학회 추계종합학술 발표회, pp. 540–541, 2024. 11. [Link]
양승건, 조은호, 임승찬, "무인 이동체를 위한 강화학습 기반 경로 추적 기법," 한국정보통신학회 2023년 춘계 종합학술대회, pp. 661–663, 2023. 05 [Link] (2023년 KIICE-춘계 학생우수논문상)
양승건, 조은호, 김찬형, 임요진, 임승찬, "Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능," 2023년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp. 1221–1222, 2023. 02. [Link]
양승건, 이주영, 김현수, 임승찬, "Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석," 한국정보통신학회 2022년 추계 종합학술대회, pp. 532–535, 2022. 10. [Link] (2022년 KIICE-추계 학생우수논문상)
김현수, 이주영, 양승건, 임승찬, "시공간 선 부호 시스템의 아웃티지 확률 분석," 한국정보통신학회 2022년 추계 종합학술대회, pp. 536–538, 2022. 10. [Link]
(※ Bold: Myself.)
S.G. Yang, S-C. Lim, H. Park, “DQN-Based Autonomous Driving Path Tracking Method and System Using Transfer Learning in Untrained Environments”, Republic of Korea, Application No: 10-2024-0148305, Filed on Oct, 2024.
S.G. Yang, S-C. Lim, H. Park, “Hierarchical Deep Reinforcement Learning-Based High-Precision Path Tracking System and Method for Autonomous Vehicles”, Republic of Korea, Application No: 10-2024-0148304, Filed on Oct, 2024.
S-C. Lim, S.G. Yang, H. Park, “Path Tracking Method and System for Autonomous Navigation of Unmanned Vehicles”, Republic of Korea, Application No: 10-2023-0195146, Filed on Dec, 2023.
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