(※ Bold: Myself.)
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "High-accuracy path tracking for unmanned vehicle navigation: A hierarchical deep reinforcement learning approach," accepted for publication in IEEE Transactions on Vehicular Technology. [Link]
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "Joint Acceleration and Steering Control via Deep Q-Network for High-Precision Path Tracking of Autonomous Vehicles," ICT Express, Under review (1st round).
S.G. Yang, J. Kim and S-C. Lim, "DQN-based path-tracking and transfer learning for high-precision autonomous vehicle navigation," IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, Under review (1st round).
(※ Bold: Myself.)
E.H. Cho, S. G. Yang, G. Kwon, and S-C. Lim, “Effect of EKF localization on path tracking in autonomous vehicle navigation systems,” in Proceedings of the International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2025, Osaka, Japan, Jan. 19–22, 2025. [Link]
S.G. Yang, G. Kwon, and S-C. Lim, “Q-learning-based task allocation for high-speed distributed computing in heterogeneous clusters,” in Proceedings of the 39th International Conference on Information Networking (ICOIN 2025), Chiang Mai, Thailand, Jan. 14–17, 2025. [Link]
S.G. Yang, E. H. Cho, J. Kim, and S-C. Lim, “Design of DQN-based path tracking algorithm for robust autonomous driving,” in Proceedings of the 15th International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC 2024), Jeju, South Korea, Oct. 16–18, 2024. [Link]
S.G. Yang, E.H. Cho, J. Kim, and S-C. Lim, “Deep reinforcement learning-based path-tracking for unmanned vehicle navigation enhancement,” in Proceedings of the International Conference on Electronics, Information, and Communication (ICEIC) 2024, Taipei, Taiwan, Jan. 28–31, 2024. [Link]
(※ Bold: Myself.)
양승건, 조은호, 김정윤, 임승찬, "자율주행 차량의 고정밀 경로 추적을 위한 심층 강화 학습 기반 가속도 및 조향각 공동 제어," 2025년도 한국통신학회 하계종합학술발표회, pp. 266–267, 2025. 06. (2025년도 하계종합학술발표회 해동우수논문상 우수상)
조은호, 양승건, 권기림, 임승찬, "무인 이동체의 경로 추적을 위한 확장 칼만 필터 기반 측위 알고리즘 설계," 2024년도 한국통신학회 추계종합학술 발표회, pp. 540–541, 2024. 11. [Link]
양승건, 조은호, 임승찬, "무인 이동체를 위한 강화학습 기반 경로 추적 기법," 한국정보통신학회 2023년 춘계 종합학술대회, pp. 661–663, 2023. 05 [Link] (2023년 KIICE-춘계 학생우수논문상)
양승건, 조은호, 김찬형, 임요진, 임승찬, "Stanley 제어 기반 무인 이동체의 경로 추적 성능," 2023년도 한국통신학회 동계종합학술발표회, pp. 1221–1222, 2023. 02. [Link]
양승건, 이주영, 김현수, 임승찬, "Pure pursuit 알고리즘 기반 모바일 로봇의 경로 추종 성능 분석," 한국정보통신학회 2022년 추계 종합학술대회, pp. 532–535, 2022. 10. [Link] (2022년 KIICE-추계 학생우수논문상)
김현수, 이주영, 양승건, 임승찬, "시공간 선 부호 시스템의 아웃티지 확률 분석," 한국정보통신학회 2022년 추계 종합학술대회, pp. 536–538, 2022. 10. [Link]
(※ Bold: Myself.)
S.G. Yang, S-C. Lim, H. Park, “DQN-Based Autonomous Driving Path Tracking Method and System Using Transfer Learning in Untrained Environments”, Republic of Korea, Application No: 10-2024-0148305, Filed on Oct, 2024.
S.G. Yang, S-C. Lim, H. Park, “Hierarchical Deep Reinforcement Learning-Based High-Precision Path Tracking System and Method for Autonomous Vehicles”, Republic of Korea, Application No: 10-2024-0148304, Filed on Oct, 2024.
S-C. Lim, S.G. Yang, H. Park, “Path Tracking Method and System for Autonomous Navigation of Unmanned Vehicles”, Republic of Korea, Application No: 10-2023-0195146, Filed on Dec, 2023.
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