2024年度

1. 1. 佐大Pressに掲載  「ファザーリング全国フォーラム in さが」に抱っこ姿勢判定アプリを用いた抱っこ姿勢判定・相談会「AI抱っこ体験」を出展します」(2025/1/18)

   2. 佐賀テレビで紹介「”抱っこ姿勢”をアプリで分析し判定 「快適な子育ての助けになれば」佐大の学生らが開発【佐賀県】」(2024/9/22)

   3. 佐大Pressに掲載  「抱っこ姿勢判定アプリ「AI抱っこ」を用いた抱っこ姿勢判定・相談会を出展します」(2024/9/22)

   4. 佐賀新聞に掲載「佐賀大学開発のアプリで正しい抱っこの姿勢を知ろう！」(2024/9/19)

   5. NHKニュースただいま佐賀で紹介「だっこをAIで分析するアプリ」(2024/9/19)

   6. NHKニュース（佐賀）で紹介「ＡＩ活用して赤ちゃんをだっこする姿勢を分析 唐津市で体験会」(2024/9/17)

   7. 唐津市ニュースで紹介「赤ちゃんを抱く姿勢をAIで判定 」(2024/9/16)

   8. KBCシリタカ！で紹介「アプリで姿勢判定「Ａｉ抱っこ」で抱っこの達人を目指そう」(2024/9/16)

   9. 佐大Pressに掲載  「抱っこ姿勢判定アプリ「AI抱っこ」を用いた抱っこ姿勢判定・相談会の開催」(2024/9/16)

   10. 佐大Pressに掲載 「抱っこ姿勢判定アプリ「AI抱っこ」を用いた抱っこ姿勢判定・相談会の開催」(2024/7/29)

2023年度

1. 11. 佐大Pressに掲載  「佐賀バルーナーズこどもまんなかパブリックビューイング（小城市）開催」(2024/3/18)

   12. 佐大Pressに掲載  「さが妊娠・子育て応援キャラバン（鳥栖市）開催」(2024/2/21)

   13. 読売新聞に掲載「「抱っこ」改善アプリが助言」(2023/12/31)

   14. 佐大Pressに掲載  「さが妊娠・子育て応援キャラバン（嬉野市）開催」(2023/12/7)

   15. 佐大Pressに掲載  「ばぶばぶフェスタどん3（佐賀市）出展」(2023/11/2)

   16. 佐賀新聞fitに掲載「佐賀大学の子育て応援DX」(2023/11/2)

   17. 佐大Pressに掲載  「さが妊娠・子育て応援キャラバン（小城市）開催」(2023/6/15)

2022年度以前

1. 18. GCA Best Paper Award, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroki Tokumaru, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Yeoh Wen Liang, Bicycle-based collision prevention　system using pedestrian trajectory prediction, Proceedings of 2022 Tenth International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW), November 2022

   19. 日本知能情報ファジィ学会貢献賞、山口暢彦、第32回ファジィシステムシンポジウムの運営、2017年9月14日

   20. 日本知能情報ファジィ学会九州支部年次貢献賞、山口暢彦、2017年3月31日

   21. 日本知能情報ファジィ学会論文賞，山口暢彦，論文題目「潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM」、2015年9月3日

2024年度

1. 1. Rahman, F.A.; Takanayagi, M.; Eguchi, T.; Yeoh, W.L.; Yamaguchi, N.; Okumura, H.; Tanaka, M.; Inaba, S.; Fukuda, O. Growth Monitoring of Greenhouse Tomatoes Based on Context Recognition. AgriEngineering2024, 6, 2043-2056, https://doi.org/10.3390/agriengineering6030119.

   2. T. Eguchi, M. Yamada, W. L. Yeoh, H. Okumura, N. Yamaguchi and O. Fukuda, “Extraction and Classification of Surface Color Information Using Selective LED Illumination and a Statistical Neural Network,” in IEEE Access, vol. 12, pp. 65606-65614, 2024, https://doi.org/10.1109/ACCESS.2024.3398630.

   3. O. Fukuda, W. Liang Yeoh, K. Yoshida, N. Matsumoto, N. Yamaguchi and H. Okumura, “Co-Thinking Device for Simultaneous Support of Human Cognitive and Physical Functions,” in IEEE Access, vol. 12, pp. 62317-62327, 2024, DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3394502.

   4. Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda , Wen Liang Yeoh, Tamami Satoh, Rika Nakano, Asuka Sakamoto: Infant-carrying posture determination using RGB camera and BlazePose, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, Vol.29 No.2, pp. 231-240, March 2025

2023年度

1. 5. Taiga Eguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi Osamu Fukuda: Interactive Visual Inspection of a Rough-Alignment Plastic Part Based on HLAC Features and One-Class SVM, IEEE Access, vol. 11, pp. 19579-19590, March 2023

   6. Kohei Arai, Yushin Nakaoka, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura: Method for Frequent High Resolution of Optical Sensor Image Acquisition using Satellite-Based SAR  Image for Disaster Mitigation, IJACSA, Volume 14 Issue 3, March 2023

   7. Fisilmi Azizah Rahman, Anik Nur Handayani, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda: The Development of a Smartphone Application based on Object Detection and Indoor Navigation to Assist Visually Impaired, Journal of Information and Communication Engineering (JICE), 9 (1): 541-457, December(2023)

   8. Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda: Human augmentation hand for cooperative solving of dissection puzzle problem, Artificial Life and Robotics, 29, 120-128, January(2024)

   9. Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda , Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka : Estimating Tomato Plant Leaf Area Using Multiple Images from Different Viewing Angles, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, vol. 28, no. 2, pp. 352-360, March 2024

2021年度

1. 10. Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI : Object Searching Robot Controlled by Edge-AI, Journal of Information and Communication Engineering (JICE), 7 (2) : 455-461, December 31, 2021.

   11. Reina MURAKAMI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, Nobuhiko YAMAGUCHI: Improved Training of CAE-Based Defect Detectors Using Structural Noise, Applied Sciences, MDPI, 11(24), 2021.

   12. Osamu FUKUDA, Daisuke SAKAGUCHI, Yunan HE, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA: Bimodal control of a vision-based myoelectric hand, IEEE ACCESS, 2021.

2020年度

1. 13. Nobuhiko Yamaguchi: Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.24, No.6, 2020.

   14. Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai: Novel Control Scheme for Prosthetic Hands through Spatial Understanding International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Volume 11 Issue 10, pp. 719-725, 2020.

   15. Yunan He, Osamu Fukuda, Daisuke Sakaguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Kohei Arai: Development of a Practical Tool in Pick-and-Place Tasks for Human Workers, International Journal of Advanced Computer Science and Applications, Volume 11, Issue 4, pp. 781-786, 2020.

   16. Yunan He, Ryusuke Kubozono, Osamu FUKUDA, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi, Okumura: Vision-based assistance for myoelectric hand control, IEEE ACCESS, 2020.

2019年度

1. 17. Osamu FUKUDA, Reina MURAKAMI, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA, Satoshi MURAKI : Development of power assist simulator for evaluating human adaptability, The Japanese Journal of Ergonomics, 55(Supplement), S1E1-3-S1E1-3, June 2019.

   18. YUNAN HE, RYUSEI SHIMA, OSAMU FUKUDA, NAN BU, NOBUHIKO YAMAGUCHI AND HIROSHI OKUMURA : Development of distributed control system for vision-based myoelectric prothetic hand, IEEE ACCESS, 2019

2018年度以前

1. 19. Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi : Object Shape Classification Using Spatial Information in Myoelectric Prosthetic Control, International Journal of Computer & Software Engineering, March 2018.

   20. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing States of Time-Series Data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 21, 5, 825-831, September 2017.

   21. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing State of Time-Series Data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), 19, 5, 688-698, November 2015.

   22. 山口 暢彦：教師あり学習を用いたGTMによる回帰データの可視化、日本知能情報ファジィ学会誌、Vol.27, No.1, pp.549-559, 2015, 2

   23. 山口 暢彦：潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM、日本知能情報ファジィ学会誌, Vol.26, No.1, pp.501-509, 2014, 2

   24. Nobuhiko Yamaguchi : Constructing Generative Topographic Mapping by Variational Bayes with ARD hierarchical prior, Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII), Vol.17, No.4, pp.473-479, 2013, 7

   25. 山口 暢彦：SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化、日本知能情報ファジィ学会誌、Vol.24, No.6, pp.1106-1118, 2012, 12

   26. 山口 暢彦：GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化、電子情報通信学会論文誌(D)、Vol. J93-D, No.5, pp.1-10, 2010, 5

   27. 山口 暢彦：WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法、電子情報通信学会論文誌(D)、Vol. J89-D, No.2, pp.371-380, 2006, 2

   28. 山口 暢彦、石井直宏：エラー訂正符号を用いたパターン識別器の統合法、電子情報通信学会論文誌(D2)、Vol. J86-D-II No.2 pp.324-332, 2003, 2

   29. Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : Combining classifiers in error correcting output coding, Systems and Computers in Japan, Vol.35, No.4, pp.9-18, Apr. 2004

   30. Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : Incremental Learning Methods with Retrieving of Interfered Patterns, IEEE Transactions on Neural Networks, Vol.10, No.6, pp.1351-1365, Nov. 1999

   31. 山口 暢彦、山内康一郎、石井直宏：関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と追加学習、神経回路学会誌、Vol.5, No.2, pp.53-64, 1998, 6

   32. 山内康一郎、山口 暢彦、石井直宏：神経回路による干渉を受けるパターンの想起と追加学習、電子情報通信学会論文誌(D2)、Vol. J80-D2, No. 1, pp.295-305, 1997, 1

2024年度

1. 1. H.Eshita, W.L.Yeoh, N.Yamaguchi, H.Okumura, O.Fukuda, “Intention Prediction and Joint Action Performance in Asymmetrical Relationships” in SICE Festival with Annual Conference 2024

   2. T.Kato, W.L.Yeoh, N.Yamaguchi, H.Okumura, O.Fukuda,”Effect of Direction, Frequency, and Amplitude of Visual Stimuli on Human Postural Control” in SICE Festival with Annual Conference 2024

   3. Y.Eguchi, W.L.Yeoh, N.Yamaguchi, H.Okumura, O.Fukuda,”Smartphone application to support strawberry harvesting based on HSV color information” in SICE Festival with Annual Conference 2024

   4. Ryuki Mutsu, Nobuhiko Yamaguchi, Kosei Kishimoto, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Osamu Fukuda, Masatomo Miura, Sakiko Kimura: "Machine learning prediction of pharmacokinetics in dasatinib, The 15th International Workshop on Advances in Networking and Computing(WANC), November(2023) 

   5. Makoto Eguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh: Bicycle-based collision prevention system  using pedestrian trajectory prediction with an iPhone, The 15th International Workshop on Advances in Networking and Computing(WANC), November(2023) 

   6. Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Munehiro Tanaka: Estimating tomato plant leaf area in greenhouse environment using multiple RGB-D cameras, The 9th International Workshop on GPU Computing and AI(GCA), November(2023) 

   7. Taishi Kawamoto, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura: Improvement of ALB Data Analysis Method Using Machine Learning for Rescuer Search in Water Rescue, SPIESensors + Imaging 2024, September 2024

   8. Yushin Nakaoka, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Kohei Arai: Disaster area detection based on YOLOv8 using SAR data , SPIE Sensors + Imaging 2024, September 2024

   9. Muneki Uchida, Munehiro Tanaka, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi and Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura: Monitoring of plant leaf growth based on 3D point cloud data SPIESensors + Imaging 2024, September 2024

   10. Kengo Oiwane, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura: Monitoring of Ground Deformation Before and After an Earthquake Using Interferometric SAR, SPIESensors + Imaging 2024, September 2024

2023年度

1. 11. Yushin Nakaoka, Kohei Arai, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura: Application of generative  adversarial network: GAN to disaster damage monitoring, SPIESensors + Imaging 2023, September 2023

   12. Wen Liang Yeoh, Kyohei Yoshida, Naoki Matsumoto, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura and Osamu Fukuda: In-Series Human-Robot Cooperation for Simultaneous Physical and Cognitive Assistance, 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan, September 2023

   13. Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, and Osamu Fukuda: A Co-Thinking Robotic Manipulator for Collaborative Packing of Products 2023 62nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan September 2023

   14. Nanami Ishizu, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi: The Effect of AI Accuracy and Whether the Confidence Scores Were Shown on Decision Making, The 74th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu, September 2023

   15. Makoto Eguchi, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura and Wen Liang Yeoh: Bicycle-based collision prevention system using iPhone with LiDAR, 14th International Workshop on Advances in Networking and Computing(WANC) , November(2023)

   16. Fisilmi Azizah R., Nobuhiko Y., Anik Nur H., Hiroshi O., Wen Liang Yeoh, Osamu Fukuda: The development of a smartphone application based on object detection and indoor navigation to assist visually impaired, The 9th International Conference on Intelligent Informatics and BioMedical Sciences, November(2023)

   17. Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda: The Effect of AI Accuracy and Type of Feedback on Human Decision Making, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   18. Yuta Esaki, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura and Nobuhiko Yamaguchi: Strawberry Packaging Support System Based on Image Recognition, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   19. Shuhei Kawaguchi, Osamu Fukuda, Sakiko Kimura, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi and Hiroshi Okumura: Development of a Perioperative Medication Suspension Decision Algorithm Based on Bayesian Networks, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   20. Yui Ogishi, Wen Liang Yeoh, Fisilmi Azizah Rahman, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, and Osamu Fukuda: A target following robot for navigation assistance for people with visual impairments, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   21. Miharu Kawasaki, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi and Osamu Fukuda: A Co-Thinking Collaborative Manipulator for Solving Combinatorial Optimization Problems, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   22. Nana Fukuta, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda: Improvement of Myoelectric Hand Using a Vision Sensor, Proceedings of 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), 2024.

   23. Ryo Yoshizawa, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura: The Impact of Confidence Information in AI Image Recognition on Decision Making, 29th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB), January(2024)

   24. Kyohei Yoshida, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda: Human Augmentation Device for Physical and Cognitive Assistance, 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB), January(2024)

   25. Naoki Matsumoto, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura: Trial analysis system for silhouette puzzles using ArUco Marker, 31st International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB), January(2024)

   26. Naoki Matsumoto, Osamu Fukuda, Wen Liang Yeoh, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura: Analysis of Trial Characteristics in Solving Silhouette Puzzles, 32nd International Symposium on Artificial Life and Robotics(AROB), January(2024)

   27. Daiki Morimoto, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh and Tatsuya Haruguchi : Detection of VR sickness using skin potentiometry (AE312-A), 2024 the 8th International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS 2024), Melbourne, Australia, March 14th -16th, 2024.

   28. Tatsuya Haruguchi, Hiroshi Okumura, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Wen Liang Yeoh and Daiki Morimoto : Prototype implementation of a training system for ensemble performance techniques using VR (AE313-A), 2024 the 8th International Conference on Virtual and Augmented Reality Simulations (ICVARS 2024), Melbourne, Australia, March 14th -16th, 2024.

2022年度

1. 29. Nobuhiko Yamaguchi, Hiroki Tokumaru, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Yeoh Wen Liang, Bicycle-based collision prevention system using pedestrian trajectory prediction, Proceedings of 2022 Tenth　International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW), November 2022.

2021年度

1. 30. Taiga Eguchi, Valentin Grave, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura: Visual inspection based on PCA analysis of higher-order local autocorrelation features, Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022.

   31. Ryosuke MIYATA, Yeoh Wen Liang, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA: Bimodal control of a walk-assist robot for a person tracking, Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2022.

   32. Shunji MIYAGAWA, Osamu FUKUDA Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani: Task assistance with human-augmented hand and its performance analysis, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE), 2021. (online)

   33. Miho TAKAYANAGI, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA, and Anik Nur Handayani: Vision-based Scene Recognition for Product Search, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE), 2021. (online)

   34. Masashi YAMADA, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI and Hiroshi Okumura: Improvement of Visual Inspection Using Sequences of Monochromatic Light Sources, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE), 2021. (online)

   35. Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Hiroshi OKUMURA, and Nobuhiko YAMAGUCHI: Semi-automatic image generation for neural networks datasets, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE), 2021. (online)

   36. Taiga EGUCHI, Valentin GRAVE, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, and Hiroshi OKUMURA: Visual inspection of molded plastic parts using higher- order local autocorrelation, Proceedings of the 7th International Conference on Electrical, Electronics and Information Engineering(ICEEIE), 2021. (online)

2020年度

1. 37. Fisilmi Rahman, Miho Takayanagi, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura: Assistive Device for Visual Impaired Person Based on Real Time Object Detection, Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), 2020.

   38. Ryusuke Kubozono, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Anik Nur Handayani: Vision-Based Robot Hand Using Open Source Software, Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), 2020.

   39. Ryosuke Miyata, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura, Anik Nur Handayani: Vision-Based Control for Open-Source Mobile Robots, Proceedings of the 4th International Conference on Vocational Education and Training (ICOVET2020), 2020.

   40. Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura: Model-based reinforcement learning with incomplete data, Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking, 2020.

   41. Katsutoshi Soejima, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura: Puyo Puyo AI using Monte Carlo tree search, Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking, 2020.

   42. Ryosuke MIYATA, Osamu FUKUDA, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi OKUMURA, Vision-based object search for autonomous mobile robot,” Proceedings of the 26th International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2021.

2019年度

1. 43. Daisuke SAKAGUCHI, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura : Recognition of 5-finger motion using EMG signals based on general object recognition, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019:2P1-P04, 2019年12月

   44. Yunan He, Osamu Fukuda, Nan BU, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura, Prosthetic hand control system based on object matching and tracking, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec), 2019年12月

   45. Ryusuke KUBOZONO, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko YAMAGUCHI, Hiroshi Okumura : Estimation of intended operation of prosthetic hands using on-board camera, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2019:2P1-P05, 2019年12月

   46. Yuji Onoo, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Wakuya, Suguru Ueda, Osamu Fukuda, Horisho Okumura : Learning course features with Mini 4WD simulator, Proceedings of International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software (NCSS), 2019年11月

   47. Kazuhisa Senju, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Wakuya, Suguru Ueda, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura : Self-position estimation of Mini 4WD AI using digital camera images, Proceedings of International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software (NCSS), 2019年11月

   48. Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura : Kernel-based direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference, Proceedings of 2019 Seventh International Symposium on Computing and Networking Workshops (CANDARW), 184-187, 2019年11月

2018年度以前

1. 49. Ryusei Shima, Yunan He, Osamu Fukuda, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura : Development of distributed control system for vision-based myoelectric prosthetic hand, Proceedings of the Twenty-Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics, 2019年00月

   50. Nobuhiko Yamaguchi, Kazuya Ihara, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura : Direct policy search reinforcement learning based on variational Bayesian inference, Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2018), 1021-1026, 2018年12月

   51. Yunan He, Ikushi Sawada, Osamu Fukuda, Ryusei Shima, Nobuhiko Yamaguchi, Hiroshi Okumura : Development of an evaluation system for upper limb function using AR technology, Proceedings of the Genetic and Evolutionary Computation Conference Companion, 1835-1840, 2018年07月

   52. Yunan He, Osamu Fukuda, Nan Bu, Hiroshi Okumura, and Nobuhiko Yamaguchi : Surface EMG Pattern Recognition Using Long Short-Term Memory Combined with Multilayer Perceptron, Proceedings of the IEEE International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2018年07月

   53. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing States of Time-series data by Autoregressive Gaussian Process Dynamical Models, The 8th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 17th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2016), 972-975, 2016年08月

   54. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing States of Time-series data by Supervised Gaussian Process Dynamical Models, The 16th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS2015), 1020-1030, 2015年11月

   55. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing Regression data by Supervised Generative Topographic Mapping, The 7th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 14th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2014), pp.1120-1125, Kitakyushu, Japan, Dec. 3-6, 2014

   56. Nobuhiko Yamaguchi : GTM with Latent Variable Dependent Length-Scale and Variance, International Automatic Control Conference (CACS 2013), pp.532-538, Nantou, Taiwan, Dec. 2-4, 2013 

   57. Nobuhiko Yamaguchi : Variational Bayesian Inference with Automatic Relevance Determination for Generative Topographic Mapping, The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012), pp.2124-2129, Kobe, Japan, Nov. 20-24, 2012

   58. Nobuhiko Yamaguchi : Visualizing states in autoregressive hidden Markov models using generative topographic mapping, The 8th International Conference on Natural Computation (ICNC2012), Vol. 1, pp.138-142, Chongqing, China, May 29-31, 2012

   59. Nobuhiko Yamaguchi : Self-Organizing Hidden Markov Models, Neural Information Processing. Models and Applications - 17th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2010), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 6444/2010, pp.454-461, Sydney, Australia, Nov. 22-25, 2010

   60. Nobuhiko Yamaguchi : Combining Pairwise Coupling Classifiers Using Individual Logistic Regressions, The 13th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP 2006), Part II, (Lecture Notes in Computer Science, Vol. 4233), pp.11-20, Oct. 2006

   61. Nobuhiko Yamaguchi : Constructing error-correcting codes based on estimation error of posterior probability for WLS-ECOC, The 12th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP2005), pp.560-563, Nov. 2005

   62. Naohiro Ishii, Eisuke Tsuchiya, Yongguang Bao and Nobuhiko Yamaguchi : Combining Classification Improvements by Ensemble Processing, The 3rd ACIS International Conference on Software Engineering Research, Management and Applications (SERA2005), pp.240-246, Aug. 2005

   63. Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers, The 9th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), pp.2635-2639, Nov. 2002

   64. Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : Constructing Error Correcting Output Coding Classifiers based on Weighted Least Squares, IASTED International Conference Artificial and Computational Intelligence (ACI), pp.342-347, Sep. 2002

   65. Nobuhiko Yamaguchi, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii : Merging Hidden Units of RBF Networks with Minimizing Change in the Output Function, The 2nd International Conference on Software Engineering, Artificial Intelligence, Networking & Parallel/Distributed Computing (SNPD), pp.916-920, Aug. 2001

   66. Nobuhiko Yamaguchi, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii : A Method for Merging Hidden Units of RBF Networks without Relearning of Sample Patterns, The 7th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), pp.1105-1107, Nov. 2000

   67. Nobuhiko Yamaguchi, Youichi Minagawa, Koichiro Yamauchi and Naohiro Ishii : An Incremental Learning Method using Weighted Magnitude of Interference, The IEEE International Conference on Industrial Electronics, Control and Instrumentation (IECON), pp.1189-1194, Oct. 2000

   68. Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : Incremental learning method of grbf with recalling interfered patterns, The 4th International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), pp.859-864, Nov. 1997

   69. Koichiro Yamauchi, Nobuhiko Yamaguchi and Naohiro Ishii : An incremental learning method with relearning of recalled interfered patterns, 1996 IEEE Signal Processing Society Workshop on Neural Networks for Signal Processing (NNSP'96), pp.242-252, Sep. 1996

2024年度

1. 石津 七海，Yeoh Wen Liang，奥村 浩，山口 暢彦，福田 修：AIの賢さと自信度は人の意思決定に影響するか?，2024年度(第77回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2024年9月

2. 辻 知恵，Yeoh Wen Liang，奥村 浩，山口暢彦，福田 修：CHLACによる3DCGアニメーション動画の異常検知，2024年度(第77回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2024年9月

3. 姫城 太一，Yeoh Wen Liang，奥村 浩，山口暢彦，福田 修：画像解析に基づくトマト果実の重量推定，2024年度(第77回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2024年9月

4. Nanami Ishizu, Wen Liang Yeoh, Hiroshi Okumura, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda: Dose Cooperation with AI Influence Confidence on Human Decision Making?, The 77th Joint Conference of Electrical, Electronics and Information Engineers in Kyushu, September 2024

2023年度

5. Yuki Matsunaga, Koki Nakano, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda, Hiroshi Okumura, Wen Liang Yeoh, Tamami Sato, Rika Nakano and Asuka Sakamoto: Baby-Holding Posture Determination System using Pose Estimation, International Workshop on Networking, Computing, Systems, and Software  Networking(NCSS), November(2023)

6. 中野功輝，松永勇樹，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美：k近傍法を用いた抱っこ姿勢の不良姿勢判定システム，第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023，2023年9月

7. 松永勇樹，中野功輝，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang，佐藤珠美：姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢判定システム，第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023，2023年9月

8. 江口諒，八尋智也，山口暢彦，福田修，奥村浩， Yeoh Wen Liang：iPhoneを用いた自転車運転時の衝突警告システム，第39回 ファジィシステムシンポジウム/FSS 2023，2023年9月

9. 川口 修平，福田 修，木村 早希子，Yeoh Wen Liang，山口 暢彦，奥村 浩：ベイジアンネットワークに基づく周術期休薬判断アルゴリズムの構築，2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2023年9月

10. 福田 奈々，福田 修， Yeoh Wen Liang，奥村 浩，山口 暢彦：軽便な筋電位センサを使用したインタフェースの開発，2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2023年9月

11. 大岸 祐依，福田 修，Fisilmi Azizah Rahman，Yeoh Wen Liang，山口 暢彦，奥村 浩：視覚障害者をナビゲーションするCo-walkingロボット：2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2023年9月

12. 𠮷澤 亮，福田 修，Yeoh Wen liang，山口 暢彦，奥村 浩：AI画像認識における信頼度の情報が意思決定に与える影響，2023年度(第76回)電気・情報関係学会九州支部連合大会，2023年9月

2022年度

13. 宮川俊二，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩：ArUco Markerを利用したシルエットパズルの操作解析システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2022年6月．

14. 松本直樹，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩：シルエットパズルの解探索と試行支援システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022，2022年6月．

15. 吉田京平，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩: シルエットパズルの試行を支援する人間拡張ハンド，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo，2022年6月. 

16. 中野功輝，山口暢彦，福田修，奥村浩，佐藤珠美，中野理佳：深度カメラと姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo，2022年6月.

17. 松永勇樹，山口暢彦，福田修，奥村浩，佐藤珠美，中野理佳：姿勢推定を用いた抱っこの不良姿勢検知システム，ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 in Sapporo，2022年6月．

18. 河原杏香，福田修，卜楠，Yeoh Liang Wen，山口暢彦，奥村浩:動画像からの心拍情報の抽出と可視化，2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会， 2022年9月.

19. 松本直樹，福田修，Yeoh Wen Liang，山口暢彦，奥村浩：シルエットパズルの試行支援を目的とした解探索アルゴリズム，2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会， 2022年9月．

20. 吉田京平，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩:人間拡張ハンドを利用したシルエットパズルの試行支援，2022年度(第75回) 電気・情報関係学会九州支部連合大会， 2022年9月.

21. 徳丸拓希，山口暢彦，福田修，奥村浩，Yeoh Liang Wen：物体検出を用いた自転車運転時の衝突予測システム，第38回 ファジィ システム シンポジウム / FSS2022，2022年9月.

22. 江口大雅，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩: HLACに基づくインタラクティブな画像検査，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp. 87-88，December 2022.

23. 明石華実，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩: 感情表現に基づく人とロボットのインタラクション，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp. 35-36，December 2022.

24. 川崎心温，Yeoh Liang Wen，福田修，山口暢彦，奥村浩: 知能的な作業を支援するマニピュレーターの開発，第41回計測自動制御学会九州支部学術講演会，pp. 37-38，December 2022.

2021年度

25. 高柳美保，福田修，奥村浩，山口暢彦：商品探索を目的としたシーン認識，第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会，2021．

26. 宮田竜輔，福田修，奥村浩，山口暢彦：エッジAIに基づく移動ロボットの開発，第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会，2021．

27. 宮川俊二，福田修，奥村浩，山口暢彦：人間拡張ハンドによる作業支援とパフォーマンスの解析，第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会，2021．

28. 江口大雅，福田修，奥村浩，山口暢彦：高次局所自己相関を利用したプラスチック成型部品の画像検査，第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会，2021．

29. 山田将司，福田修，奥村浩，山口暢彦：多色照明の能動制御に基づく外観検査制度の向上，第74回電気・情報関係学会九州支部連合大会，2021．

30. 築地 貫太，⼭⼝暢彦, 福⽥修, 奥村浩：シミュレーション環境を⽤いた五指電動義⼿の模倣学習　第37回ファジィシステムシンポジウム（オンライン開催：2021年9月）

31. 徳丸 拓希，⼭⼝暢彦, 福⽥修, 奥村浩：物体認識を⽤いた⾃転⾞運転時の衝突予測システム,　第37回ファジィシステムシンポジウム（オンライン開催：2021年9月）

32. 古賀 光稀，⼭⼝暢彦, 福⽥修, 奥村浩：深度カメラを⽤いたトマト葉⾯積の⾮破壊推定,　第37回ファジィシステムシンポジウム（オンライン開催：2021年9月）

2020年度以前

33. Takuya Ayukawa, Nobuhiko Yamaguchi, Osamu Fukuda and Hiroshi Okumura: Reinforcement learning of electric prosthetic hand with depth camera in simulation environment, Proceedings of the Eighth International Symposium on Computing and Networking, 2020.

34. 添島 克駿, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩：モンテカルロ木探索を用いたぷよぷよAI、第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)

35. 築地 貫太, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩：深度カメラを用いた多脚歩行ロボットの姿勢制御、第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)

36. 鮎川 拓也, 山口 暢彦, 福田 修, 奥村 浩：シミュレーション環境を用いたカメラ付き電動義手の強化学習、第36回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, (2020)

37. 山口暢彦 : ARGPDMを用いた時系列データの状態可視化, 第32回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 521-526, 2016, 9

38. 山口暢彦 : 教師あり学習を用いたGPDMによる時系列データの状態の可視化, 第31回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 458-463, 2015年09月

39. 山口 暢彦：教師あり学習を用いたGTMによるデータの可視化, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2013-97, pp.53-58, 2014, 3

40. 山口 暢彦：潜在変数に依存した長さスケールと分散を用いたGTM, 第29回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.905-910, 2013, 9

41. 山口 暢彦：非定常ガウス過程を用いたGTMにおけるベイズ法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2012-168, pp.197-201, 2013, 3

42. 山口 暢彦：変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築, 第28回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, pp.791-796, 2012, 9

43. 山口 暢彦：変分ベイズ法を用いたスパースなGTMの構築, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2011-166, pp.263-268, 2012, 3

44. 山口 暢彦：SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2010-166, pp.229-234, 2011, 3

45. 山口 暢彦：SOHMMを用いた隠れマルコフモデルの状態可視化, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2009-104, pp.95-100, 2010, 3

46. 山口 暢彦：GTMを用いた自己回帰隠れマルコフモデルの状態可視化, 日本神経回路学会第19回全国大会講演論文集, pp.96-97, 2009, 9

47. 山口 暢彦：GTMを用いた時系列データの可視化, 第25回ファジィシステムシンポジウム講演論文集, 2009, 7

48. 山口 暢彦：GTMを用いた時系列データの可視化, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2008-135, pp.189-194, 2009, 3

49. 山口 暢彦：GTMを用いた時系列データの可視化, 日本神経回路学会第18回全国大会講演論文集, pp.132-133, 2008, 9

50. 山口 暢彦：隠れ変数モデルを用いたECOCの構築, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2007-70, pp.89-93, 2007, 11

51. 山口 暢彦：隠れ変数モデルを用いたECOCの構築, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2006-177, pp.141-145, 2007, 3

52. 山口 暢彦：隠れ変数モデルを用いたECOCの構築, 第3回人工頭脳工学シンポジウム講演論文集, pp.16-17, 2007,3

53. 山口 暢彦：Pairwise CouplingにおけるIndividual Logistic Regressionを用いた多クラス識別器の構築とその解析, 日本神経回路学会第16回全国大会講演論文集, pp.54-55, 2006, 9

54. 山口 暢彦：ILRを用いたpairwise couplingの統合法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2005-141, pp.97-101, 2006, 3

55. 山口 暢彦：ILRを用いたpairwise couplingの統合法, 日本神経回路学会第15回全国大会講演論文集, pp.192-193, 2005, 9

56. 山口 暢彦：WLS-ECOCにおける事後確率の推定誤差を用いたエラー訂正符号の生成法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2004-220, pp.159-164, 2005, 3

57. 山口 暢彦：LS-ECOCにおける符号の生成法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2003-188, pp.139-144, 2004, 3

58. 山口 暢彦, 石井直宏：ECOCにおける事後確率の推定誤差の上界, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2002-198, pp.149-154, 2003, 3

59. 山口 暢彦, 石井直宏：エラー訂正符号を用いたパターン識別器の統合法, 平成14年度日本エム･イー学会東海支部学術集会, p. 27, 2002, 10

60. 山口 暢彦, 石井直宏：エラー訂正符号を用いたパターン識別器の統合法, 日本神経回路学会第12回全国大会, pp.263-266, 2002, 9

61. 山口 暢彦, 石井直宏：符号化された教師信号を用いたパターン認識器の統合法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2001-179, pp.87-94, 2002, 3

62. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2000-130, pp.17-23, 2001, 3

63. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法, 電子情報通信学会技術研究報告, NC2000-75, pp.17-22, 2000, 12

64. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：RBFネットワークにおける出力関数変動最小化に基づく中間細胞併合法, 第15回 生体・生理工学シンポジウム論文集, pp.61-64, 2000, 10

65. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p. 332, 2000, 9

66. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：RBFネットワークにおける再学習を必要としない中間細胞併合法, 2000年電子情報通信学会 情報・システムソサイエティ大会 講演論文集, 2000, 9

67. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と神経回路網の追加学習, 電気学会東海支部第１１回若手セミナー「インテリジェント計測システム」, 1998, 3

68. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と追加学習, 電子情報通信学会技術研究報告, NC97-58, pp.25-31, 1997, 12

69. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：関数空間上におけるノルムを用いた干渉量の定義と追加学習, 日本神経回路学会第8回全国大会, pp.194-195, 1997, 11

70. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：GRBFネットワークによる干渉を受けるパターンの想起と追加学習, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p. 346, 1997, 9

71. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：人工神経回路網による干渉を受けるパターンの想起と追加学習, 電子情報通信学会技術研究報告, NC96-61, pp.25-32, 1996, 12

72. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：人工神経回路網による干渉を受けるパターンの想起と追加学習, 電気関係学会東海支部連合大会講演論文集, p. 347, 1996, 10

73. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：人工神経回路による干渉を受けるパターンの想起と追加学習, 日本神経回路学会第7回全国大会講演論文集, pp.82-83, 1996, 9

74. 山口 暢彦, 山内康一郎, 石井直宏：人工神経回路による干渉を受けるパターンの想起と追加学習, 電子情報通信学会技術研究報告, NC95-127, pp.89-96, 1996, 3

1. 出願人 ： 富士通株式会社 発明者 ： 渡辺誠、山口 暢彦、榛葉洋臣、特許出願番号 ： 平11-189693 特許公開番号 : 2001-24640、ATMセル多重化装置及びそれにおけるスケジューリング方法、2001, 1