Esse método chegou ao Brasil em 1971. Com a criação da ANDE-BRASIL, em 1989, foi dado um grande impulso à implantação de centros de equoterapia no país contando atualmente com mais de 320 entidades em territóro nacional.

A palavra equoterapia foi criada pela ANDE-BRASIL (Associação Nacional de Equoterapia) em 1989. para caracterizar todas as práticas que utilizem o cavalo com técnicas de equitação e atividades equestres, objetivando a reabilitação e/ou educação de pessoas com deficiência ou com necessidades especiais.

A etimologia da palavra EQUOTERAPIA é “terapia com equinos” (do Latim EQUUS e do grego THERAPEIA). A palavra foi registrada no Instituto Nacional da Propriedade Industrial – INPI, do Ministério do Desenvolvimento, Indústria e Comércio, com o Certificado de Registro de Marca n.º 819392529, de 26 de julho de 1999.