Embedded Files
5.1 Lijnvolgers testen
5.1 Lijnvolgers testen
Onder de voorkant van Lepahy zitten 2 lijnvolgers.
Deze sensoren kunnen herkennen of de ondergrond wit(licht) of zwart(donker) is.
Als de ondergrond wit is, zal de sensor de waarde "1" naar Leaphy sturen.
Als de ondergrond zwart is, zal de sensor de waarde "0" naar Leaphy sturen.
Je kan dit makkelijk testen, er zit een lampje op de sensor. Probeer maar.
De linker lijnsensor zit op "digipin 14".
De rechter lijnsensor zit "digipin 15".
5.2 : Vier situaties
5.2 : Vier situaties
Om een lijn te volgen hebben we 4 situaties:
Bedenk wat Leaphy in elke situatie moet doen.
Beide sensoren zien wit. Leaphy moet naar ....
De linker sensor ziet zwart, de rechter ziet wit. Leaphy moet naar ....
De linker sensor ziet wit, de rechter ziet zwart. Leaphy moet naar ....
Beide sensoren zien zwart. Leaphy moet ....
We bouwen eerst een programma om te testen of we de 4 situaties kunnen herkennen. Dit doen we door de LED voor elke situatie een andere kleur te laten schijnen.
Bekijk het blok hieronder.
deze is samengesteld uit verschillende blokken.
Leaphy kijkt naar "digipin 14" EN "digipin 15" tegelijk. Pas als beide pinnen de waarde "1" geeft, dan gaat de LED branden.
Maak nu het programma hiernaast. Zorg dat de LED in elke situatie een andere kleur geeft.
5.3 Een lijn volgen
5.3 Een lijn volgen
Je kan nu Leaphy aanpassen zodat het de juiste kant oprijdt als het een zwarte lijn tegenkomt.
Probeer het uit en verander de waarden van de motor totdat Leaphy de zwarte lijn kan volgen.
Bekijk het laatste blok eens goed, wat moet Leaphy volgens jou doen als hij bij 2 sensoren een zwarte lijn ziet?
Bedenk zelf een opdracht wat Leaphy dan moet doen en probeer het uit.
Copyright © 2023 Schmidt Technologies.
Powered by Schmidt Technologies.
Page updated
Google Sites
Report abuse