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Los hombros es la región anatómica donde se unen los brazos con el tronco. La región anatómica del hombro está compuesta por la unión de tres huesos: el omóplato, la clavícula y el húmero.
El codo es una articulación compleja en bisagra modificada. A diferencia del hombro, el codo tiene una estabilidad intrínseca mucho mayor gracias a su arquitectura ósea. El propósito principal del codo es posicionar la mano en el espacio. La articulación del codo es quizá la principal encargada de comunicar las acciones de la mano al tronco
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