Um Raspberry Pi 3/4 tem o poder e o suporte oficial para correr o Home Assistant, e funciona bem mas é algo lento e pode ter problemas de corrupção do cartão microSD.
Algumas box Android podem correr o HA e quando funciona são excelentes, mas não são suportadas oficialmente e pode haver dificuldade na instalação.
Um Odroid-N2+ é oficialmente suportado (e vendido) e é bem mais rápido que um Raspberry Pi.
Um mini-PC como o Chuwi Herobox, Tbao MN25 ou um qualquer NUC são a opção mais recomendada pois são bem potentes consumindo ainda assim pouca energia. Boa parte das pessoas que escolhe esta opção optam por instalar o Home Assistant como uma máquina virtual deixando possibilidade do computador servir outros usos.
Raspberry Pi4 Home Automation Server (incl. Docker, OpenHAB, HASSIO, NextCloud) (youtube - Andreas Spiess)
Home Assistant Beginners Guide: Raspberry Pi & Windows + Virtualbox (youtube - The Hook Up)
Proxmox / Home Assistant 1 line install script - youtube example
Install Proxmox and virtualize Home Assistant (youtube - JuanMTech)
Set up HASSIO in Docker / Ubuntu Server
Home Assistant no Windows 10 via Portable App (youtube PT - Roberto Jorge) - super simples, infelizmente fica o Supervisor sem funcionar.
Um "blueprint" de automação é uma automação pré-criada com opções que podem ser definidas pelo utilizador. Isto permite uma separação entre "lógica" e "inputs". Parece um pouco complicado mas na verdade facilita as automações.
Blueprint Exchance - Fórum Oficial do Home Assistant
Integrar UPS (HA/Proxmox): https://github.com/tiagofreire-pt/Home_Assistant_Salicru_SOHO_UPS
Camaras no Home Assistant: Ezviz, Dahua, Hikvision, Imou, Reolink, Escam, Axis, Wyze, ... têm integração local. Basicamente, se suportar ONVIF e RTSP é meio caminho andado para funcionar. Nest, Ring, possivelmente outras têm integração direta mas via cloud.
Exemplo de controlo PTZ no Lovelace