Projeto 2

2. A usabilidade do AGV para o desvio de barreiras sobre um trilho

• Pesquisa: Desenvolver um método de um AGV desviar de um obstaculo.
• Projeto: Montagem de protótipo, código de programação, debug do código de programação, desenvolvimento peças e suporte, teste de rotina do protótipo.

Resumo - O aumento expressivo do uso da robótica nas últimas décadas vem ganhando espaço principalmente na parte industrial, tornando o trabalho mais rápido, prático e eficiente, os robôs AGV’s são grandes exemplos dessa transformação. Este artigo vem trazer uma melhoria em um projeto para um AGV – (Automatic Guided Vehicle) utilizando uma plataforma arduino com manipulador robótico autoguiado, que se utiliza de um sensor ultrassônico, um sensor de refletância e dois servos motores. Inicialmente o AGV tinha como função transportar um objeto de um ponto ao outro usando uma garra robótica mk-ii. Esse tipo de AGV é o seguidor de linha, onde se utiliza uma fita traçada no chão para se orientar. O sensor de refletância faz a detecção da trilha, por meio da variação de luz infravermelha refletida pela superfície onde a mesma está. A melhoria proposta nesse projeto sugere que, durante o percurso realizado pelo robô alguns objetos estarão sobre a trilha, porém o robô terá o autocontrole de detectar e desviar-se desses objetos através de um sensor ultrassônico, que detecta a presença de objetos a uma determinada distância.

Palavras-chave: AGV. Robô. Sensor. Trilha.

Abstract - The significant increase in the use of robotics in the last decades has been gaining space mainly in the industrial sector, making work faster, more practical and efficient, the AGV robots are great examples of this transformation. This article brings an improvement on a project for an AGV - (Automatic Guided Vehicle) using an arduino platform with self-guided robotic manipulator, which uses an ultrasonic sensor, a reflectance sensor and two servo motors. Initially the AGV had the function of transporting an object from one point to the other using a mk-ii robotic claw. This type of AGV is the line follower, where a ribbon drawn on the ground is used to orient. The reflectance sensor detects the track by means of the variation of infrared light reflected by the surface where it is. The proposed improvement in this project suggests that during the course of the robot some objects will be on the trail, but the robot will have the self-control to detect and deviate from these objects through an ultrasonic sensor, which detect the presence of objects at a certain distance.

Keywords: AGV. Robot. Sensor. Trail.