Projeto 1

1. Desenvolvimento de um material didático em plataforma arduino para controle sequencial de um AGV – veículo auto guiado

• Pesquisa: Levantamento de material, estimativa de orçamento, definição de cronograma, escolha do sistema embarcado.
• Projeto: Montagem de protótipo, código de programação, debug do código de programação, desenvolvimento peças e suporte, teste de rotina do protótipo.
• Gerenciar equipe: delegar funções, cobrar o cronograma, relacionar os resultados e validar, desenvolver material para apresentar para as partes interessadas.

RESUMO

Este trabalho descreve desenvolvimento de um material didático em plataforma arduino para controle sequêncial de um agv (veículo auto guiado), a partir dos conhecimentos adquiridos durante o curso de engenharia de controle e automação pela Universidade Paulista, cuja função é a realização de transporte e armazenamento de objetos predeterminados. O projeto consiste em um veículo auto guiado com garra robótica, que se utiliza de sensor ultrassônico para localização dos objetos. Inicialmente é apresentada uma revisão biblógráfica apresentando os principais tipos de AGV e o seu funcionamento. A seguir são apresentados e discutidos aspectos funcionais e construtivos do AGV proposto tais como: dimensões, sistema de tração, sensores ópticos para a detecção da trajetória, sistema para acionamentos dos motores, sensores para localização de objetos.

PALAVRAS-CHAVE: AGV, veículo auto guiado, sensor ultrassônico.

ABSTRACT

This paper describes development of a teaching material in Arduino platform for sequential control of a agv (guided self vehicle), based on the knowledge acquired during the control engineering course and automation from Universidade Paulista, whose function is to carry out transport and storage predetermined objects. The project consists of a vehicle auto guided robotic claw, which uses ultrasonic sensor for location of objects. Initially biblógráfica is presented a review showing the main types of AGV and its operation. Following are presented and discussed functional and constructive aspects of the proposed VFA such as: dimensions, drive system, optical sensors to detect the trajectory system for drives of motors, sensors for locating objects.

KEY-WORDS: AGV, auto guided vehicles, ultrasonic sensor.