Imperium of Man (จักรวรรดิแห่งมวลมนุษย์) คืออาณาจักรขนาดมหึมาที่แผ่ขยายไปทั่วกาแล็กซีในยุคสหัสวรรษที่ 41 ซึ่งมนุษยชาติต้องดิ้นรนต่อสู้เพื่อความอยู่รอดท่ามกลางสงครามที่ไม่มีวันสิ้นสุด,
ศูนย์กลางของอาณาจักรคือ องค์จักรพรรดิ (God-Emperor) ผู้เป็นนายแห่งมวลมนุษย์และผู้ปกครองโลกนับล้านโดยเจตจำนงแห่งทวยเทพและกองทัพที่ไม่มีวันหมดสิ้น พระองค์ประทับอยู่บน บัลลังก์ทองคำ (Golden Throne) ณ โลกเทอร์รา (Terra) มานานกว่าหนึ่งร้อยศตวรรษในสภาพ "ซากศพที่ยังไม่เน่าสลาย" (rotting carcass), เพื่อรักษาสภาพของพระองค์ไว้ จักรวรรดิจึงต้องสังเวยดวงวิญญาณของผู้มีพลังจิตถึงหนึ่งพันดวงในทุกๆ วัน เพื่อไม่ให้พระองค์ดับสูญไปจริงๆ
แม้พระองค์จะไม่อาจเคลื่อนไหวได้ แต่เจตจำนงของพระองค์ยังคงส่องสว่างผ่าน Astronomican ซึ่งเป็นแสงนำทางทางจิตสำหรับการเดินทางข้ามห้วงมิติวาร์ป (Warp) ซึ่งเป็นเส้นทางเดียวระหว่างดวงดาวที่ห่างไกล จักรวรรดิถูกอธิบายว่าเป็น "ป้อมปราการที่กำลังเสื่อมสลาย" ซึ่งถูกล้อมรอบด้วยภัยคุกคามจากทุกทิศทาง ทั้งจากเอเลี่ยน (Xenos), ผู้ทรยศ (Heretics), มิวแทนต์ และพลังแห่งโกลาหล (Chaos),
จักรวรรดิขับเคลื่อนด้วยกองทัพและองค์กรจำนวนมหาศาลเพื่อรักษาอำนาจและการอยู่รอด โดยมีหน่วยงานหลักๆ ดังนี้:
Adeptus Astartes (Space Marines): นักรบเหนือมนุษย์ที่ได้รับการดัดแปลงทางชีวภาพ ถือเป็นทหารที่ยิ่งใหญ่ที่สุดของจักรพรรดิ
Astra Militarum (Imperial Guard): กองทัพทหารราบขนาดมหึมาและกองกำลังป้องกันดวงดาวที่เป็นกำลังหลักในการรบ
Imperial Agents: กลุ่มกองกำลังขนาดเล็กและหน่วยงานเฉพาะทางต่างๆ,
Adeptus Mechanicus: ภาคีเครื่องจักรแห่งดาวอังคาร (Mars) ผู้รักษาเทคโนโลยีและองค์ความรู้ที่หลงเหลือจากยุคมืด,
Adepta Sororitas: เหล่านักรบหญิงผู้ศรัทธาแรงกล้าในองค์จักรพรรดิ
Adeptus Custodes: องครักษ์ส่วนพระองค์ที่ปกป้องจักรพรรดิบนเทอร์รา
การเป็นมนุษย์ในยุคนี้คือการมีชีวิตอยู่ภายใต้ "ระบอบที่โหดร้ายและนองเลือดที่สุดเท่าที่จะจินตนาการได้" วิทยาศาสตร์และความก้าวหน้าถูกลืมเลือนไปสิ้น ในจักรวาลอันมืดมนนี้ไม่มีสิ่งที่เรียกว่าสันติภาพ มีเพียงการนองเลือด การเข่นฆ่า และเสียงหัวเราะของเหล่าเทพเจ้าที่หิวกระหาย