Le nom de Bellinzona apparaît pour la première fois en 590 dans un texte de Grégoire de Tours qui relate une bataille entre Francs et Lombards aux portes de la ville. Ses fortifications nous font immédiatement comprendre que la ville était importante au cours du Moyen-Âge, par sa position stratégique, légèrement surélevée, ses tours dominant la vallée. Au Moyen-Âge, la ville était sous domination du duché de Milan, puis, suite à de nombreuses guerres contre le canton d'Uri au XVème et XVIème siècle, le duché de Milan concède finalement Bellinzona et le reste de l'actuel territoire du Tessin. À partir de ce moment, Bellinzona appartiendra à la Suisse.
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