Como podéis ver esta animación representa el corazón de cualquier motor, el cilindro.
El pistón es elemento que se mueve arriba y abajo dentro del cilindro (en nuestro dibujo es el cilindro gris) va conectado a la biela (en nuestro dibujo el brazo azul), que es la que convierte el movimiento lineal del pistón en un movimiento giratorio.
En este punto hablaremos del cigüeñal que es el eje al que van unidas las bielas de los cilindros. Y cuyo movimiento circular es el que mueve la hélice de un avión o las ruedas de un coche, como podéis apreciar en este esquema.