Creada en el año 2006 por la iniciativa de su fundador el Mtro. Lorenzo Manuel Medina. Fue creada con la pretensión de ser plataforma para el desarrollo artístico de destacados jóvenes compositores e intérpretes, al igual que de los directores: Rodrigo Macías (actual director de la OSEM), Vicente Barrientos y Lorenzo Medina.
La Camerata del Desierto es un ensamble de dotación flexible que en sus comienzos trabajó en colaboración con los principales de sección de la Orquesta Sinfónica de San Luis Potosí (OSSLP) quienes cuentan con una solida formación musical y una vasta experiencia, palpable en cada una de sus expresivas interpretaciones.
Tras encomendar la Dirección Artística y Musical a Vicente Barrientos, la agrupación se volvió itinerante, conformándose desde entonces con destacados intérpretes de diversas orquestas del país.
A la fecha el ensamble ha realizado obras de Julián Carrillo, George Crumb, John Cage, Mario Lavista, Ricardo Zohn, Steve Reich, Silvestre Revueltas, Carlos Chávez, Edgar Varese, Julio Estrada, Manuel Enríquez, Erick Satie, Olivier Messiaen, B. Martinu, Joaquín Gutiérrez Heras, Marcela Rodríguez, Louis Aguirre, Amadeo Roldan, Héctor Quintanar y de los jóvenes compositores mexicanos Aleyda Moreno, Alejandro Castaños, Enrico Chapela, Josué Zamora, Salvador Torre, Manuel Ramos Negrete, Arturo Fuentes, José Luís Hurtado, Víctor Ibarra, Iván Sánchez, Edgar Guzmán, Vicente Barrientos y Lorenzo M. Medina.
Desde su concierto inaugural en Abril del 2006, en el museo Federico Silva de Escultura Contemporánea de San Luis Potosí bajo la dirección de Vicente Barrientos, la Camerata del Desierto ha realizado un considerable número de conciertos con diversas dotaciones instrumentales, así como habiéndose presentado en la edición XXXV del Festival Internacional Cervantino, el Symposium Internacional de Música de Querétaro, Symposium del CENCREM, el Festival del Desierto en sus ediciones del 2007 y 2008, el Festival Internacional de Música de la UNAM, así como en la presentación de obras de los becarios del FONCA (Jóvenes Creadores) 2007-2008 en el Teatro de la Paz de San Luis Potosí y en el Primer y Segundo Ciclo de Música Contemporánea "Durango Puerta a la Nueva Música" del Festival Cultural Revueltas 2011 y 2012 (Victoria de Durango) entre otros conciertos y festivales.
En el año 2012 obtuvo la beca de Apoyo a Proyectos y Coinversiones Culturales del Conaculta-Fonca, para la grabación del CD Creationem Nueva Música Orquestal Mexicana con obras de Vicente Barrientos Yépez (quien fungió además como director musical, ingeniero de grabación y productor). Esta primer producción discográfica ha sido adquirida para el acervo de las bibliotecas de las Universidades: Mozarteum de Salzburgo, Princeton, Stanford, Pennsylvania, Chicago, Texas y Québec entre otras.
Actualmente la agrupación se encuentra en el proceso de grabación de su segunda producción discográfica.