Unit Psikologi dan Kaunseling (UPsK), bertanggungjawab melaksanakan perkhidmatan psikologi dan kaunseling dalam kalangan pensyarah, anggota kumpulan pelaksana dan pelajar di IPG Kampus Perlis. Unit Psikologi dan Kaunseling (UPsK) juga bertanggungjawab mewujudkan perkhidmatan kaunseling yang profesional, efektif, dan berkualiti di samping membantu meningkatkan kesedaran terhadap kepentingan kesihatan emosi dan perkembangan psikologi setiap individu. Selain itu, Unit Psikologi dan Kaunseling (UPsK) juga mempunyal dua agen penggerak iaitu Rakan Pembimbing Perkhidmatan Awam (AKRAB) dan Pembimbing Rakan Siswa (PRSd) yang berperanan membantu unit dalam memberikan khidmat kaunseling kepada semua warga IPG Kampus Perlis.