El ALMA (SOUL) es la esencia del propio ser, sea Humano o Monstruo. Juega un papel importante en el progreso y la trama de Undertale.

En el juego, un ALMA humana y un ALMA de un monstruo en conjunto pueden cruzar la barrera, mientras que siete ALMAS humanas la destruyen por completo.

Un ALMA toma la apariencia de un corazón. Las ALMAS humanas aparecen señalando hacia abajo en la mayoría de los casos, y las ALMAS de los Monstruos siempre aparecen señalando hacia arriba.