Năm 1955, Trường đào tạo Cán bộ ngoại ngữ được thành lập với hai bộ môn Nga văn và Trung văn.

Năm 1958, sáp nhập vào Trường Đại học Sư phạm Hà Nội với 3 phân khoa: Nga văn, Trung văn và Anh văn.

Năm 1967, Trường Đại học Sư phạm Ngoại ngữ Hà Nội được thành lập (tách ra từ Trường Đại học Sư phạm Hà Nội) với 4 khoa: tiếng Nga, Trung, Anh, Pháp.

Năm 1969, khai giảng các lớp học đầu tiên của Trường THPT Chuyên Ngoại ngữ.

Năm 1993, là một trong 3 trường đại học thành viên đầu tiên của Đại học Quốc gia Hà Nội, đổi tên thành trường Đại học Ngoại ngữ.

Năm 2001, Khoa NN&VH Phương Tây được thành lập (năm 2016 đổi tên thành Khoa NN&VH Đức).

Năm 2001, Khoa NN&VH Phương Đông được thành lập, bao gồm các Bộ môn tiếng Nhật, tiếng Hàn, tiếng Ả Rập (năm 2016 đổi tên thành Khoa NN&VH Nhật Bản).

Năm 2009, Trường THPT Chuyên Ngoại ngữ chính thức được thành lập và trực thuộc Trường Đại học Ngoại ngữ.

Năm 2012, Khoa NN&VH Hàn Quốc được thành lập (tách ra từ Khoa NN&VH Phương Đông).

Năm 2016, Bộ môn NN&VH Ả Rập được thành lập (tách ra từ Khoa NN&VH Phương Đông).

Năm 2016, Khoa Đào tập và Bồi dưỡng Ngoại ngữ được thành lập (nâng cấp từ Khoa Tại chức trước đây).