広島県立呉三津田高等学校  1987/03/31  卒業 

筑波大学  体育専門学群  第一専攻陸上競技 第二専攻運動力学  1991/03  卒業 

筑波大学  体育科学研究科  体育科学専攻  博士  1998/03  単位取得満期退学 

博士（体育科学）  2001/03/

電気通信大学電気通信学部自然科学系列  助手  1998/04-1999/03 

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科  助手  1999/04-2001/03 

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科  講師  2001/04-2004/10 

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科  助教授  2004/11-2007/03 

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科  准教授  2007/04-2010/03 

電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻  准教授  2010/04-2015/03 

電気通信大学情報理工学研究科共通教育部／知能機械工学専攻／脳・医工学研究センター  教授  2015/04/01-現在に至る