広島県立呉三津田高等学校 1987/03/31 卒業

筑波大学 体育専門学群 第一専攻陸上競技 第二専攻運動力学 1991/03 卒業

筑波大学 体育科学研究科 体育科学専攻 博士 1998/03 単位取得満期退学

博士（体育科学） 2001/03/

電気通信大学電気通信学部自然科学系列 助手 1998/04-1999/03

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助手 1999/04-2001/03

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 講師 2001/04-2004/10

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 助教授 2004/11-2007/03

電気通信大学電気通信学部知能機械工学科 准教授 2007/04-2010/03

電気通信大学情報理工学研究科知能機械工学専攻 准教授 2010/04-2015/03

電気通信大学情報理工学研究科共通教育部／知能機械工学専攻／脳・医工学研究センター 教授 2015/04/01-現在に至る