Research Project Abstracts

<最近の卒論・修論の概要>

・板ばねを用いた小型パラレルマニピュレータの開発[2021年9月 M2中間発表]

・3軸ジンバルによるマイクロガラス管曲げ加工システムの開発[2021年9月 M2中間発表]

・微小流による生体細胞の回転位置制御システムの開発[2021年9月 M2中間発表]

・微小物の保持のための液体架橋生成機構の開発[2020年2月　卒業論文]

・板ばねを用いたいた小型型パラレルマニピュレータ(微細作業用先端ツールの開発)[2020年2月　卒業論文]

・マイクロガラス管の自動研磨システムの開発[2020年2月 卒業論文]

・微小流回転位置制御システムのためのMEMSカンチレバーを用いた流量計測[2019年度卒業論文]

・板ばねを用いた微動傾斜ステージの動作シミュレーション[2019年度卒業論文]

・画像処理によるマイクロガラスピペットの形状測定システムの開発[2019年度卒業論文]

・微小流による回転位置制御システムの開発[2019年度修士論文]

・板ばねを用いた微動傾斜ステージの開発 [2019年度修士論文]

・マイクロガラス管の自在加工システムの開発[2019年度修士論文]

・微小対向流による回転位置制御システムの開発[2018年度卒業論文]

・微小液滴塗布機構を用いたマイクロ3Dプリンタ[2018年度卒業論文]

・顕微鏡下における空気流を用いた微小生体試料位置決め機構[2018年度卒業論文]