2세부 연구 소개 

• "Causal Inference For Modality Debiasing In Multimodal Emotion Recognition", Applied Sciences, 2024.12

• "선박 내 불완전한 무선 통신 영역에서 사용 가능한 긴급 구조를 위한 측위", 한국항해항만학회지, 2025.02

• "Time-Frequency Analysis and Neural Network-based Multipath Mitigation Method for Precise Positioning", IEEE Access, 2025.04

• "멀티스펙트럴 센서 기반 보행자 검출을 위한 자기 지도 학습 적용 연구", 제어로봇시스템학회지, 2025.05

• "Enhancing eLoran Timing Accuracy via Machine Learning With Meteorological and Terrain Data", IEEE Access, 2025.06

• "INS/Multi-Positioning Sensor-based Fault Tolerant VTOL Navigation System via 3D Distance Constraints",  IEEE Trans. on Aerospace and Electronic Systems, 2025.07

• "능동 확장 무선 인프라의 불확실성을 해결하기 위한 UAV/UGV 협업 항법 시스템", 제어로봇시스템학회지, 2025.07

• "Monocular Vision-Based Swarm Robot Localization Using Equilateral Triangular Formations", Machines, 2025.07

• "ContraText-DETR: Boosting Industrial Scene Text Detection based on Contrastive Learning and Synthetic Low-Contrast Text", IEEE Sensors, 2025.08

• "Sampling-Based Adaptive Techniques for Reducing  Non-Gaussian Position Errors in GNSS/INS Systems", Aerospace, 2025.09

• "다중 GNSS 위성군 측정치를 활용한 EKF 기반 달 위성 궤도 결정 시뮬레이션", JPNT, 2025.09

• "교차 스펙트럼 비지도 도메인 적응 방법 및 그 장치", 출원번호(10-2024-0113714)

• "GNSS의 정확한 속도 산출을 위한 임의 표본 합의 기법", 출원번호(10-2024-0200356)

• "리더의 속도 추정을 통한 이동체 간 정밀 상대 위치 산출 및 편대비행 궤적 설계 방법", 출원번호(10-2024-0192898)

• "무인 항공기의 이동 경로 설정 방법 및 장치", 출원번호(10-2024-0133357)

• "위성항법신호의 다중경로 오차 완화 장치 및 방법", 출원번호(10-2024-0180677), PCT 출원(PCT/KR2025/014666)

• "수직 이착륙이 가능한 비행체의 관성 항법 시스템/다중 측위 센서 기반 복합 항법", 출원번호(10-2025-0016030)

• "딥러닝 모델을 이용한 산업 환경 문자 검출 방법 및 그 장치", 출원번호(10-2025-0069631)

• "객체 탐지를 위한 멀티 소스 도메인 학습 방법 및 장치", 출원번호(10-2025-0064651)

• "모달리티 편향을 제거한 멀티모달 감정 인식 방법 및 그 장치", 출원번호(10-2025-0034504)