TGH BOA 是改良 TGH MAOiii的設計而成,共有兩處使用BOA:承筒BOA:軟性列印而成的Socket,不但可以貼合肢體曲線,使用BOA以調整束緊力手指BOA:手指可透過手肘彎曲控制開合,也可以使用BOA鎖定手指閉合大小