設計者：張志逸

7組servo motor

5V穩壓輸出

3組控制訊號輸入

1組Arduino Nano腳位

為教學特別設計的單指版本

5組可獨立運動手指

彈性可旋轉式手腕

可調式虎口設計

18650電池驅動

使用TGH PCB V0控制

設計者：張志逸

7組servo motor

3組控制訊號輸入

1組Arduino Nano腳位

造型設計：曾群貿

肌肉感測：MMG由CoolSo酷手科技提供

TPEE+PLA複合材質製作，簡化組裝工序，並提高手指耐用度

電力驅動和非電力驅動共用設計

衍生設計：臺灣神手開源義肢 Taiwan god hand project

使用exiii HACKberry 衍生設計而成

source from : http://exiii-hackberry.com/

手指採用TPEE一體成型印列提高耐用度，可以需求使用不用感測方案：AI、IR sensor、MMG sensor

台灣開源武漢肺炎醫用支援 Open-Source COVID19 Medical Supplies-Taiwan所發起

針對武漢肺炎疫情所設計的“土炮型呼吸器"專案 TGH E-Vent

衍生設計：MIT E-Vent的概念，依台灣能取得的資料進行再設計

使用甦醒球做為呼吸器氣源，利用可程式的壓球結構提供呼吸治療師於應急救治上使用