Tugiisikuteenuse eesmärgiks on iseseisva toimetuleku toetamine olukorras, kus inimene vajab sotsiaalse, majandusliku, psühholoogilise või tervisliku probleemi tõttu oma kohustuse täitmisel ja õiguse teostamisel olulisel määral kõrvalabi. 

Tugiisikud saavad toeks olla näiteks lastele, kes vajavad toetust koolis õppetööle keskendumisel, lasteaias ühistegevustes osalemiseks jne. Tugiisik on hea kaaslane inimesele, kes vajab kollektiivis osalemiseks või igapäevategevustes  individuaalsemat juhendamist ning toetust.

Kõrvalabi seisneb: