תכנון מערכת בקרה בחוג סגור וביצוע סימולציה לתכן בקרה
עיבוד אותות, תכנון פילטר אופטימאלי לקריאת נתונים מ IMU 9 צירים
כתיבת קוד בבקר מתוכנת ומימוש תכן בקרה
סדרת ניסויים
אינטגרציה