Chapitre 1 : La chaîne d'information
Chapitre 2 : Capteurs
Chapitre 3 : Conditionnement
Chapitre 4 : Conversion analogique numérique
Chapitre 5 : Machine à courant continu en régime permanent
Chapitre 6 : Le hacheur série
Chapitre 7 : Structure et performances des systèmes asservis
Chapitre 8 : Modélisation des SLCI
Chapitre 9 : Moteur DC en régime dynamique