金稼ぎをしたら、次は自分の車をカスタムしましょう
外装はスポイラーのアイコンをタッチすると変更する画面に進む。カスタムできるパーツには丸い印が付いておりパーツを選ぶことができる。ガレージ画面端の木箱にカメラを合わせるとボディキットがフルセットで変更できる。
内装はハンドルのアイコンをタッチすると変更する画面に進む。ボディ同様変更できるパーツには丸い印がついておりパーツを選ぶことができる。ルームミラーにお守りやキーホルダーをぶら下げたり、つり革をつけることもできる。
ホイール選びは車をカスタムする上で重要な要素だが、FRLegendsはなんと一輪ずつ違うホイールを装着することが可能である。カスタム項目Rimでショップ画面に進み、画面左上の項目から購入するホイールの本数を設定できる。リムのサイズを精密に調整することはできないが、大体のホイールにS M Lサイズ、0 1 2 3と段階を踏んだ深リムのホイールが用意されている。
タイヤには耐久値があり、0になったらまともに走ることができなくなるため交換が必要になる。カスタム項目上側のタイヤのアイコンからショップに進むことができる。FRLegendsには9種類のタイヤが収録されておりそれぞれ性能が異なる。
車系ゲームの定番ともいえるエンジン・ターボのアップグレードができる。更に各車両はエンジンスワップをすることもできるため一つのフルチューンエンジンを使いまわすこともできる。
車高やキャンパー、オフセットの調整ができる。金コインのサスを組むと自由に車高を調整することができるが高額である。キャリパーやリグも豊富に収録されている。