Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan el mismo tipo de movimiento. Los mecanismos de transmisión reciben la energía o movimiento de elemento motriz y lo trasladan al elemento receptor
Son los mecanismos necesarios cuando el elemento motriz y el elemento receptor presentan distinto tipo de movimiento. Los mecanismos de transformación reciben la energía o movimiento del elemento motriz, transforman el tipo de movimiento para adecuarlo al elemento receptor, y finalmente lo transmiten al elemento receptor