กองบัญชาการศึกษา จัดตั้งขึ้นครั้งแรกตามพระราชกฤษฎีกาการแบ่งส่วนราชการ กรมตำรวจ เมื่อวันที่ 24 สิงหาคม 2491 โดยมีผลบังคับใช้ วันที่ 1 กันยายน 2491 เป็นหน่วยงานระดับ กองบังคับการขึ้นตรงต่อกรมตำรวจ ชื่อว่า "กองบังคับการกองการศึกษา" (บก.ศษ) มีหน้าที่ผลิตตำรวจใหม่ทุกระดับชั้นให้กับหน่วยงานต่างๆ และฝึกอบรมเพื่อเพิ่มพูนความรู้แก่ข้าราชการตำรวจที่ปฏิบัติหน้าที่ในสาขาวิชาต่างๆ โดยมีที่ตั้งอยู่บริเวณ กรมตำรวจ ปทุมวัน กรุงเทพมหานคร

พ.ศ.2503 พระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการกรมตำรวจ ให้ยกเลิกพระราชกฤษฎีกาการแบ่งส่วนส่วนราชการฉบับเดิมทั้งหมด และได้ยกฐานะกองบังคับการกองการศึกษาเป็นกองบัญชาการศึกษา (บช.ศ.) สถานที่ตั้งครั้งแรกภายในบริเวณโรงเรียนนายร้อยตำรวจ

พ.ศ.2552 พระราชกฤษฎีกาแบ่งส่วนราชการสำนักงานตำรวจแห่งชาติ พ.ศ.2552 ให้หน่วยงานในสังกัด บช.ศ. เพิ่มขึ้น ประกอบด้วย

-กองอำนวยการและมาตรฐานการศึกษา เปลี่ยนชื่อเป็น กองบังคับการอำนวยการ

-สถาบันพัฒนาข้าราชการตำรวจ เปลี่ยนชื่อเป็น วิทยาลัยการตำรวจ

-ศูนย์ฝึกอบรมตำรวจกลาง เปลี่ยนชื่อเป็นกองบังคับการฝึกอบรมตำรวจกลาง

-กองการสอบ

และมีการตั้งหน่วยงานขึ้นใหม่อีก 3 หน่วยในฐานะเป็นกองบังคับการ

-สำนักการศึกษาและประกันคุณภาพ

-สถาบันฝึกอบรมระหว่างประเทศว่าด้วยการดำเนินการให้เป็นไปตามกฎหมาย (ILEA)

-กลุ่มงานอาจารย์