Robottikäsi

Robottikäsi kuudella servomoottorilla. 

Robot hand with six servo motors. 

Robottikättä ohjataan 

usb-peliohjaimella, joka on kytketty 

keskusyksikköön (Raspberry Pi 4). 

Robottikättä voidaan ohjata internetin välityksellä.

Robottikädessä on kamera, mikrofoni ja valo. 

Parts: 

Frame parts. 

3x wide

4x c

5x t

1x 1

Ruuvit. 

Servo controller. 

6 x Servos.

Power supply for servo controller. DC: 2A

Micro computer (Arduino, Raspberry Pico, Raspberry Pi)

Power supply for micro-computer

Additions:

Gyroscope 

Camera. 

Flashlight.

Microphone.

Servo controller: Connect wires 

to servos. 

Connect wires to micro-computer. 

.

Controller with 2 joysticks.

Joystick left stick: up and down: servo 1

Joystick left stick: left and right: servo 2
Joystick right stick: up and down: servo 3

Joystick left stick: left and right: servo 4

 Left 1 and 2: servo 5 (360*) this servo round around. 

Right 1 and 2: servo 6 grab part

Controller over internet via mobile phone. 

With and without Game controller pad.

Next project is 

make Controller with 7" screen. 

That controller is usable with multiple devices. 

It can control robot hand and drone.