En un proyecto destacado, dirigí la creación de "Robotball", un robot móvil omnidireccional que combina algoritmos de navegación basados en video e IMU (Unidad de Medición Inercial). Esta integración permite al robot moverse de manera autónoma en entornos complejos, demostrando la aplicación práctica de tecnologías de la Industria 4.0 en la robótica móvil.
Actualmente, lidero un proyecto centrado en la construcción de un robot móvil con cuatro ruedas omnidireccionales y sistemas de navegación visual. Este proyecto investiga la capacidad de los robots para moverse de manera eficiente y precisa en entornos dinámicos, reflejando la importancia de la integración de sistemas avanzados de navegación y control en la Industria 4.0.
Además de mi trabajo en investigación, soy docente en la UTN-FRC, donde imparto las materias de Control y Técnicas Digitales III en el quinto nivel de Ingeniería en Electrónica y la materia de Control Aplicado y Digital en la Maestría en Ingeniería de Control Automático. Mi labor docente incluye coordinar y dictar cursos de extensión en nuevas tecnologías, compartiendo mi pasión y conocimientos con una amplia audiencia, sumado a esto y siempre en la misma línea realizó trabajos de consultoría y desarrollos a medida, colaborando de esta forma con el desarrollo de la industria 4.0 en mis ámbitos de influencia, convencido de que es un camino necesario para mantener la competitividad de nuestro entorno.
He fomentado siempre el interés y la capacitación en las nuevas tecnologías, promoviendo el desarrollo de habilidades necesarias para enfrentar los desafíos de la Industria 4.0.