Mecanismes

La palanca

Una palanca és una màquina formada per una barra rígida que s'arrepenja en un punt de suport o fulcre. S'aplica una força en un extrem de la barra i obtenim una força a l'altre extrem per superar una resistència.

3.1 La llei de la palanca

Quan una palanca es troba en equilibri s'acompleix que la força que fem per la distància al punt de suport és igual a la resistència que volem superar per la distància a la qual es troba del punt de suport.

Això s'anomena la llei de la palanca i es representa de la següent forma

Força x Braç de Força = Resistència x Braç Resistent

F x Bf = R x Br

De vegades ens podem trobar la següent equació per a la llei de la palanca:

F x d1 = R x d2

on d1 equival al braç de força i d2 equival al braç resistent.

Quan més lluny fem la força del punt de suport menys força haurem de realitzar per a superar la resistència.

Simulador de palanques:

https://phet.colorado.edu/sims/html/balancing-act/latest/balancing-act_es_ES.html

3.2 Tipus de palanques

Les palanques es classifiquen segons quin és l'element que es troba al mig de la palanca

1^r Grau: Es troba al mig el punt de suport.

2ⁿ Grau: Es troba al mig la resistència.

3^r Grau: Es troba al mig la força que apliquem

Transmissió del moviment

Les màquines complexes estan dissenyades entre altres coses per transformar o transmetre un moviment. Els encarregats de realitzar aquesta tasca són els mecanismes. Alguns exemples en són la bicicleta, un rellotge, canvi de marxes d'un cotxe, ...

Els mecanismes es classifiquen segons la transmissió o transformació de moviment que realitzen.

Mecanismes de transmissió de moviment.

Rodes de fricció

Aquest mecanisme consta de dues rodes llises en contacte entre elles on una és la roda motriu i l'altra la roda conduïda. L'exterior de les rodes és rugós per a que hi hagi la suficient fricció entre elles per arrossegar-se.

Rodes dentades

Les rodes dentades o engranatges estan formats per rodes amb dents al seu perímetre. La mida de les dents entre una roda i l'altra ha d'encaixar per tal que es pugui transmetre el moviment.

Cadenes

Aquests mecanismes es basen en les rodes dentades però hi afegeixen la cadena que encaixa en cadascuna de les dents i permet transmetre un moviment a una certa distància.

Aquest sistema és molt adequat per a transmetre grans esforços però cal tenir en compte el soroll i les distàncies ja que el pes de la cadena influeix en el seu funcionament.

Corretges

Els mecanismes es troben a una certa distància entre ells i una corretga amb forma plana o dentada habitualment s'encarrega d'arrossegar la roda conduïda.

Aquest sistema és molt adequat per a distàncies relativament àmplies però no permet transmetre grans esforços.

1.5 Relació de transmissió

La relació de transmissió ens indica el número de voltes que donarà la roda conduïda per cada volta de la roda motriu o conductora. És un terme adimensional ja que és una relació. Segons el tipus de mecanisme podem utilitzar unes magnituds o altres.

Rodes de fricció / Corretja / Cadena Rodes dentades