/*

 * Emplea la librería CheapStepper

 * Funciones

stepper.setRpm(velocidad);

Fija la “velocidad” en rpm del motor. Puede variar entre 10 y 20rpm en el eje exterior.

Tiene una reductora 1:64, cada vuelta del eje exterior corresponde a 64 vueltas del motor.

stepper.moveCW(numpasos); 1/4 de vuelta

stepper.stepCW(nummediospasos); 1/8 de vuelta

Mueve el eje del motor medio paso a derechas. (ClockWise)

stepper.moveCCW(numpasos); 1/4 de vuelta

stepper.stepCCW(nummediospasos); 1/8 de vuelta

Mueve el eje del motor medio paso a izquierdas. (Counter ClockWise)

stepper.moveDegreesCW(XX);

Mueve el eje del motor XX grados a derechas. (ClockWise)

stepper.moveDegreesCCW(XX);

Mueve el eje del motor XX grados a izquierdas. (Counter ClockWise)

stepper.getStep();

Devuelve el valor de la posición (paso) en el que se encuentra el eje del motor

stepper(IN1,IN2,IN3,IN4); --> Conexión de bobinas

 */

#include <CheapStepper.h>

CheapStepper pap(11,10,9,8); //Creamos y configuramos el pap

void setup() {

  pap.setRpm(15); //indicamos la velocidad de giro

  Serial.begin(9600);

  while(!Serial);

  Serial.println("Conectado a USB");

  Serial.println(pap.getStep());

}

void loop() {

  pap.moveDegreesCCW(360); 

  delay(1);

  Serial.println(pap.getStep());

}