ROS 2ロボットの製作

2026/02 - 2026/03　ROS 2ロボットの製作（長期講習会）

ROS 2をベースにしたロボット製作に取り組みました．

搭載したカメラからの映像を見ながら，コントローラーを使った遠隔操作ができるようになっています．

学習内容は以下のとおり

1. キットの組み立てを通して，基本的な道具の使い方や差動2輪型ロボットの動きについて学ぶ

2. Raspberry Pi 4BでのGPIO操作，Pythonについて学ぶ

3. モータードライバーを使ったモーター制御について学ぶ

4. ROS 2の考え方，基本操作について学ぶ

5. ROS 2のトピック通信とGPIO操作を組み合わせる