Découverte du mBot

Comment faire tourner le robot mBot sur un circuit ?

Compétences travaillées

Formuler des hypothèses expliquant le dysfonctionnement d'un objet technique
Modifier et tester le programme associé à une nouvelle fonctionnalité d'un OST

Situation de départ

ETAPES A SUIVRE

1 - Trouver des hypothèses qui peuvent expliquer que le mBot n'avance pas droit.

2 - Étudier et tester le programme suivant ----------------------->

3 - Quelle nouvelle fonctionnalité peut-on utiliser pour améliorer le programme précédent ?

4 - Modifier et tester le nouveau programme

Objectifs

Mon robot a fait 3 tours

CONNAISSANCES

Paramètres à régler :

Vitesse des 2 moteurs en ligne droite
Vitesse des 2 moteurs et temps de virage dans les virages
Distance de détection des bords

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