#주제 2 : 아두이노 자동차 만들기

아두이노 > 적용(A) > #20.F > #2
AA.20.F.2.5

#5. B바퀴 제어(8,9번핀)

개요

B바퀴 제어(8,9번핀)

활동1 : 바퀴 B를 1초간 시계 방향으로 회전 시키기

소스

#define MB1 8

#define MB2 9

void setup() {

pinMode(MB1, OUTPUT);

pinMode(MB2, OUTPUT);

digitalWrite(MB1, 1);

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000); // 여기서 1000은 1초를 의미함

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

}

void loop() {

}

활동 2 : 바퀴 B를 1초간 시계 방향 회전 시킨 후, 1초간 반시계 방향 회전 시키기

소스

#define MB1 8

#define MB2 9

void setup() {

pinMode(MB1, OUTPUT);

pinMode(MB2, OUTPUT);

digitalWrite(MB1, 1); // 시계 방향 회전 코드

digitalWrite(MB2, 0);

delay(1000);

digitalWrite(MB1, 0); // 반시계 방향 회전 코드

digitalWrite(MB2, 1);

delay(1000);

digitalWrite(MB1, 0);

digitalWrite(MB2, 0);

}

void loop() {

}

1차 적용 : 서울 가0울 중학교(20.12.28)

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