Research
Multi Camera Multi Object Tracking
複数カメラによる複数物体追跡
Motion Retargeting
Disentangling Subject-Dependent/-Independent Representations for 2D Motion Retargeting (ICASSP 2021) https://ieeexplore.ieee.org/document/9413715
「動き」を転移させる時に，骨格情報だけではなく人の固有的な動きの特徴（癖）も転移させて新たなモーションを生成する．人物の固有動きを敵対的学習により特徴表現抽出を行った．
人流・交通流最適化
アトラクションやイベント開催時の混雑緩和問題に，実データの計測から取り組んだ．主に「テーマパーク問題」「人流の最適誘導策の探索」「人流近未来予測」「交通信号制御」など
人流における学習型誘導技術のデータ同化（人工知能学会論文誌，2019）
Beysian Optimization
Multi Agent Flow Estimation Based on Bayesian Optimization with Time Delay and Low Dimensional Parameter Conversion (PRIMA2018)
人流のシミュレーションと実観測のデータ同化にベイズ最適化を適用した研究．時間差を考慮すると探索空間に重なりが生じるため，探索空間の重なりを考慮した非同期逐次並列最適化手法を提案．
Coordinated Traffic Signal Control via Bayesian Optimization for Hierarchical Conditional Spaces (WSC2019)
グラフ構造を利用した系統制御最適化と，ベイズ最適化を用いた信号パラメータ最適化による，階層的な交通信号制御最適化手法．
Efficient Bayesian optimization based on parallel sequential random embeddings (ACPR2019)
高次探索空間から有効次元空間への写像を行い，効率的に探索させる，低次元空間写像を利用したベイズ最適化の並列化手法．
グラフのノード間計算に文字列の長さと大きさに比例した空間計量を適用した楕円ポテンシャルモデル． 描画でテキストが重ならない，ブログサービスの描画エンジンとして利用された．
Force directed method によるグラフ可視化において，MD-GRAPE3 を用いて描画演算の高速化．50万ノードを2~3時間程度で演算可能．最小全域木を利用した従来手法と比較し，グラフの構造を壊さず，描画を可能とした．
https://iopscience.iop.org/article/10.1086/510344/meta
銀河中心の巨大ブラックホール形成理論.
銀河中心にある巨大ブラックホールは、長年その形成過程は謎に包まれてきた。星が星を飲み込んでゆくためには力学的に角運動量を放出して銀河中心に沈んでゆかなければならないが、loss cone 過程と呼ばれ、銀河中心に星が集まってゆくには強力な角運動量の散逸過程が無ければならず、色々な仮定がされていたが謎に包まれたままであった。2000年に入り、M82の中心に1000倍太陽質量ほどのブラックホールが見つかってからは、複数の過程に対して色々な論証が進み、特に銀河中心ではな星団中心に中間質量サイズののブラックホールが見つかると、効率的な角運動量の損失過程が論証されることとなり、理論的な解釈が一気に進んだ。
大学院での研究では、現実時間内に重力波放出を行って中間質量サイズのブラックホールが銀河中心の巨大ブラックホールに飲み込まれることを数値計算で示しました。角運動量の散逸過程には楕円軌道運動が重要であり、loss cone 状態になっても、離心率が高くなると遠日点では速度が低下し、力学的摩擦によって周囲の軽い星に角運動量を渡してさらに離心率を上げる機構に突入する。離心率が高くなると近日点が小さくなり、相対論的効果が無視できなくなり、重力波放出により合体へと進み、銀河中心の巨大ブラックホールと中間質量サイズのブラックホールは合体へと進む事を示しました