3D프린팅을 하며 발생한 문제입니다. 랙과 피니언을 3D프린팅 한 결과  제대로 맞물리지 않는 문제가 발생하였습니다. 이후 랙피니언 기어의 사이즈를 조정하여 다시 3D프린팅을 하였습니다.

  기존의 코드는 어디서 발생하는지 모르는 의문의 문제점들이 많이 발생하였습니다.  예를들면, DC모터가 멈추지 않고 계속 돌아가는 현상과 같은 문제점들 말이죠. 여러 시행착오 끝에 저희는 피코가 감당하지 못할정도의 라이브러리와 코드들을 때려박아 과부하가 걸려 발생하는 문제라는 것을 깨달았습니다. 이후 코드진행에 필요없는 라이브러리를 제거하고 코드를 간소화하는 방식으로 이 문제를 해결하였습니다.

  한쪽 기기의 결함으로 인하여 작동이 제대로 되지 않는 문제가 발생하였고 이 문제는 현재진행형입니다.ㅠㅠ