왼쪽 위 ≡ >> TARS >> 시행착오 에서 제작과정에서의 시행착오등을 확인하실 수 있습니다.

1차 디자인

중심 축을 어디에 둬야할지 등과 같은 기본적인 설계들과 여러 발생할 문제들과 관련된 이야기들을 나누었습니다.

첫번째 디자인

선 꼬임 등의 이유로 실패

두번째 디자인

축이 위라면 축이 아래의 하중을 감당하기 힘들 것으로 판단하여 실패

3번째 디자인(최종)

본래 타스에서는 팔 정중앙에 축이 있었지만 실제 구동결과 그렇게 하게되면 물리적으로 걷는것이 불가능하므로 축의 위치를 살짝 위에 설치함

1차 디자인 구현영상

2차 디자인

TARS의 2차 디자인의 방안지에 스케치 하였습니다.

더욱 안정적이며 1차때 결정된 디자인을 구현하기 위해 랙 피니언 기어를 사용한 모습을 확인 할 수 있습니다. >>>>>>

랙&피니언 기어

랙(래크):랙은 주로 직선 운동을 생성하거나 변환하는 데 사용됩니다.

피니언: 피니언 기어는 랙과 상호 작용하여 회전 운동을 생성하거나 변환하는 데 사용됩니다. 랙의 치아(톱니)에 맞물려 회전 운동을 직선 운동으로 변환하거나 반대로 직선 운동을 회전 운동으로 변환합니다.

3D 프린팅

2차 설계를 3D프린팅 하였습니다. 규격이 안맞는등 일부 문제가 있어 해결될 때 까지 여러번 프린팅 하였습니다.

코딩

코딩을 시작하였습니다. 서보모터를 돌리고, 조명에 불이 들어오게하는 코드를 짰습니다.

왼쪽 위 ≡ >> TARS >> 파이코딩 에서 코드를 확인 하실 수 있습니다.

조립

3D프린팅과 코드를 작성했으므로 일부분 조립을 시작했습니다.

도색 작업

퍼티를 TARS위에 바른 뒤 말리고 서페이서를 발랐습니다. 그런 후 TARS의 금속재질을 구현하기 위해서 은색 스프레이로 여러번 도색하여 마무리 했습니다.

완성

홈페이지 제작

다 완성한 후 프레젠테이션을 위한 홈페이지를 제작하였습니다.

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