1.無人機球周圍應有球形保護框。無人機球的所有組件必須放置在球形保護框架內。任何東西都不應該從這個框架中突出。保護框架可以由塑膠或複合材料製成，但不能由金屬製成。
2.無人機球最多可配備四個電動馬達，馬達須為有刷電機(空心杯電機)。
3.螺旋槳禁止使用金屬螺旋槳。
4.無人機球必須配備故障安全裝置，一旦啟動裝置就會停止馬達轉動。
5.比賽中可以使用任何2.4 GHz展頻技術的遙控設備且發射功率限制在25mW以下以防止干擾其他選手遙控訊號；為了限制比賽期間出現不必要干擾潛在問題的風險，非上場比賽選手一律關閉遙控器電源與無人機球，若經發現且多次告誡還是明知故犯，該名選手可能會受到停賽處罰或是取消該隊伍的比賽資格。
6.允許使用反烏龜模式將無人機球回復到正常起飛前狀態。
7.禁止使用預先程式設計模式飛行。
8.球形保護框的直徑必須為20公分+2公分(保護框必須在直徑 22 公分的圓圈內)。
9.包括飛行所需的所有設備（包括外框和電池）在內的無人機球總重量不得超過 200 克。
10.無人機球使用電池最多允許 2S，充滿電後每個電池的電壓不得超過 4.25 V。這表示2S電池組的最大電壓為8.5V。
11.無人機球在比賽當天只能用於規定的室內場域飛行，禁止飛行其它場地。
12.同一隊伍 無人機足球符合下面二擇一 要求皆可參賽
A.球體 圓周無LED燈號 但 比賽時全部無人機足球 顏色必須相同
B.球體 圓周提供至少10顆LED燈且皆可切換紅色 與 藍色等兩種顏色燈號。
13.無人機球同一隊球體顏色要求一致以做為區別，當比賽雙方無人機球球體顏色都相同時，裁判有權利在無人機球球體主框架的圓週上使用紅色或是藍色膠帶做纏繞以視區別。
14.每隊前鋒（得分手無人機球）的無人機球將被要求在其無人機球底部附上一條從底部懸掛的絲帶或薄材料作為”旗幟”