2025/12/28
(An English version follows.)
フィジカルAI、VLA、集合的予測符号化による「超ダイバーシティCA環境」の実現
※なおCAとはCybernetic Avatorのことであり、当該チームの文脈ではAIロボット、フィジカル（Embodied）AIと読み替えていただいて構わない。
京都大学 谷口研究室（記号創発システム分野）では、内閣府ムーンショット型研究開発制度・目標1（石黒プロジェクト）のフェーズ2推進に向け、新たな京都大学「特定研究員」を募集する 。谷口PIはGroup 4「CA協調連携の研究開発」のグループリーダーとして、多様な形態のCAが人間と共生する「次世代共生社会」の実現を牽引している 。
1. プロジェクトが目指すビジョン（2026-2030）
フェーズ2では、単一のロボットの制御を超え、以下の「超ダイバーシティCA環境」の構築を目指す 。
大規模協調技術： 1人のオペレータが、身体性の異なる10種類以上のCA計100台を同時操作し、自律度99%で業務を遂行するシステム 。
集合的予測符号化（CPC）： CPC原理に基づき、複数の人間、(半)自律CA間でのシームレスな意図調停を実現する 。
フィジカルAIとロボット基盤モデル： Vision-Language-Action（VLA）モデルを発展させ、未知の物体や環境下でも高自律なマニピュレーションを可能にする 。
プロジェクトは2028年に大きな中間デモ（自律度90%での複合タスク遂行）を予定しており、この達成に情熱を持ってコミットできる人材を求めている 。
2. 主な研究開発テーマ
採用された研究員には、以下のいずれか、あるいは複数を横断する研究に携わっていただく。
高自律行動フレームワーク： 大規模な異質（ヘテロ）CA群に対応した、自律化とテレオペを統合するフィジカルAIの開発。
意図調停技術： 記号・言語創発システムに基づき、曖昧な指示から複雑な協調行動計画を生成する技術。
生成AIとしてのCA協調： マルチエージェント系を確率的生成モデルとして捉え、大規模な協調制御を最適化する理論構築 。
プロジェクトは2028年に大きな中間デモ（自律度90%での複合タスク遂行）を予定しており、この達成に情熱を持ってコミットできる人材を求めている 。
3. チーム・環境
連携体制： 堀井（阪大）、中村（電通大）、杉浦（慶應大）、鈴木（金沢大）ら各氏のチームと密に連携し、多拠点共同研究や実証実験にも貢献いただけることが望ましい 。
研究環境： Cobot Magic、Fetch、HSR、Unitree（四脚）等、多様なCA実機を用いた研究が可能 。（ヒューマノイドは2026年度導入予定）
勤務場所： 京都大学 吉田キャンパス（京都市左京区吉田本町）。
4. 待遇・勤務条件 * 募集者： 国立大学法人京都大学
職名： 特定研究員（京都大学大学院情報学研究科）
試用期間： あり（6ヶ月）
任期： 単年度ごとの更新制。 プロジェクトの進捗、予算状況および勤務成績により、プロジェクト終了（2029年11月）まで更新の可能性がある 。
ただし、京都大学における通算契約期間は10年を超えることはできない。
変更の範囲： （就業場所）大学の指定する場所
（従事すべき業務）大学の指定する業務
給与： 年俸500万円 〜 1,000万円程度
業績、専門性、およびチームにおける「好機能（チームへのフィットと貢献）」を総合的に評価し、処遇を提示する。
勤務形態： 専門業務型裁量労働制（週38時間45分相当、みなし）。
社会保険： 文部科学省共済組合、雇用保険、および労災保険に加入。
受動喫煙防止措置： 敷地内禁煙。
休日： 土・日、祝日、年末年始、創立記念日、および夏季一斉休業日。
その他： 京都大学は男女共同参画を推進しています。女性研究者の積極的な応募を歓迎します。
応募資格：
博士の学位を有する者、または着任までに取得見込みの者。
本プロジェクトを推進するにあたり、以下のスキルや経験を持つ人材を求めている。
技術・実装力：
AI・ロボットのプログラミング技術：Python, C++, ROS/ROS2, PyTorch/TensorFlow等を用いた、実機ロボットやシミュレータ上での実装経験。
専門知識：
数学、機械学習、AIに関する深い知識：確率推論、生成モデル、深層学習等の基礎理論。
（オプション）制御工学、または自然言語処理に関する知識：マニピュレーションやVLA、対話システムの研究において、これらの知見を持っていることが望ましい。
研究実績：以下のいずれか、もしくは両方の経験があることが望ましい。
ロボティクス系トップカンファレンスでの発表経験：CoRL, ICRA, IROS等。
AI系トップカンファレンスでの発表経験：ICCV, CVPR, ICLR, NeurIPS, AAAI, AAMAS等。
応募締切
2026年1月20日 (Extended) 必着 （適任者が決定次第、締め切る場合がある。早めの連絡を推奨する。）
少しでも興味を持った方は、まずは気楽にメール、あるいは X (@tanichu) のDMにて連絡してほしい。
正式な応募、あるいは具体的な相談の際には、以下の情報を添えて谷口（ taniguchi@i.kyoto-u.ac.jp ）まで送付すること。
履歴書（CV）： 連絡先、学歴、職歴を含む標準的なもの。
研究業績リスト： 査読付き論文、国際会議、受賞歴、獲得外部資金など。
これまでの研究概要（A4 1〜2枚程度）： 自身の専門性と強みがわかるもの。
本プロジェクトへの抱負（Motivation Letter）： * どの研究テーマ（フィジカルAI、CPC、意図調停など）に興味があるか。
自身のスキルがチームにおいてどのような「好機能」を果たせると考えているか。
主要論文（1〜3編）： 自身の代表的な成果を示すもの（PDF等）。
問い合わせ先：
京都大学 大学院情報学研究科 教授 谷口忠大 メール： taniguchi@i.kyoto-u.ac.jp
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Kyoto University, Taniguchi Laboratory (Symbol Emergence Systems) is seeking a motivated Program-Specific Researcher (Designated Researcher) to drive Phase 2 of the Cabinet Office Moonshot Goal 1 (Ishiguro Project).
PI Tadahiro Taniguchi leads Group 4: "R&D of CA Coordination and Collaboration," aiming to realize a "Next-Generation Symbiotic Society" where diverse Cybernetic Avatars (CAs) coexist with humans.
Note: In this context, CA (Cybernetic Avatar) refers to AI robots, embodied AI, and remotely operated avatars.
In Phase 2, we move beyond single-robot control to build a "Hyper-Diversity CA Environment."
Large-Scale Coordination: A system where one operator simultaneously manages 100 CAs of 10+ different types with varying physicalities, achieving 99% autonomy in task execution.
Collective Predictive Coding (CPC): Seamless intention alignment between multiple humans and (semi-)autonomous CAs based on CPC principles.
Physical AI & Robot Foundation Models: Advancing Vision-Language-Action (VLA) models to enable highly autonomous manipulation in unknown environments.
Milestone: We are targeting a major intermediate demonstration in 2028 (executing complex tasks with 90% autonomy). We seek candidates passionately committed to achieving this goal.
The successful candidate will engage in one or more of the following areas:
High-Autonomy Frameworks: Developing Physical AI that integrates autonomy and teleoperation for large-scale, heterogeneous CA groups
Intention Alignment Technology: Generating complex collaborative action plans from ambiguous instructions based on Symbol Emergence Systems.
CA Coordination as Generative AI: Theoretical construction of multi-agent systems as probabilistic generative models to optimize large-scale cooperative control.
Collaboration: Work closely with teams led by Profs. Horii (Osaka Univ.), Nakamura (UEC), Sugiura (Keio Univ.), and Suzuki (Kanazawa Univ.), with opportunities for multi-site joint research.
Hardware Environment: Access to diverse physical CAs including Cobot Magic, Fetch, HSR, and Unitree (quadruped). (Humanoid robots scheduled for introduction in FY2026).
Location: Kyoto University, Yoshida Campus (Sakyo-ku, Kyoto).
Employer: Kyoto University
Position: Program-Specific Researcher (Graduate School of Informatics)
Probation Period: 6 months.
Term: Single-year contract, renewable annually.
The contract may be renewed until the end of the project (November 2029) based on project progress, budget status, and work performance.
Note: The total accumulated employment period at Kyoto University cannot exceed 10 years.
Work Location & Duties: As designated by the university (initially Yoshida Campus).
Salary: Annual salary of approximately 5,000,000 JPY to 10,000,000 JPY.
Specific compensation will be determined based on a comprehensive evaluation of achievements, expertise, and "good function" (fit and contribution to the team).
Work Hours: Discretionary Labor System for Professional Work (deemed 38 hours 45 minutes per week).
Social Insurance: MEXT Mutual Aid Association, Employment Insurance, and Workers' Compensation Insurance.
Smoking Policy: No smoking on the premises.
Holidays: Saturdays, Sundays, National Holidays, Year-end and New Year holidays, University Foundation Day, and Summer holidays.
Diversity: Kyoto University promotes gender equality and actively encourages applications from female researchers.
Required:
Ph.D. degree (or expected to obtain by start date).
Desired Technical Skills:
Implementation: Proficiency in Python, C++, ROS/ROS2, PyTorch/TensorFlow for real robots or simulators.
Theoretical Knowledge: Deep understanding of Math, ML, AI (Probabilistic Inference, Generative Models, Deep Learning).
(Optional) Knowledge in Control Engineering or NLP (Manipulation, VLA, Dialogue Systems).
Research Track Record:
Experience publishing in top Robotics conferences (CoRL, ICRA, IROS, etc.) AND/OR
Top AI conferences (ICCV, CVPR, ICLR, NeurIPS, AAAI, AAMAS, etc.).
Application Deadline:
Saturday, January 20, 2026 (Strict deadline).
Note: The position may close early if a suitable candidate is found. Early application is recommended.
How to Apply:
Interested candidates are encouraged to reach out informally via Email or X (Twitter) DM (@tanichu).
For a formal application or specific consultation, please email Prof. Tadahiro Taniguchi (taniguchi@i.kyoto-u.ac.jp) with the following:
Curriculum Vitae (CV): Standard format including contact info, education, and employment history.
Publication List: Peer-reviewed papers, international conferences, awards, grants, etc.
Research Summary: A4, 1-2 pages explaining your expertise and strengths.
Motivation Letter:
Which theme interests you (Physical AI, CPC, Intention Alignment)?
How your skills provide a "good function" (fit/contribution) to the team.
Major Publications: PDFs of 1-3 representative papers.
Contact:
Prof. Tadahiro Taniguchi
Graduate School of Informatics, Kyoto University
Email: taniguchi@i.kyoto-u.ac.jp
2024/12/09
2025年度より谷口研（知能情報学コース・認知システム講座・記号創発システム分野）において研究員を募集しております。
詳細は基本的には個別にご相談させていただければと思います。ご興味を持ってくださる方がおられましたら、直接ご連絡ください。
研究テーマ
上記プロジェクトに関わり以下のようなテーマに関わる研究者を募集します。
言語とロボティクス、記号接地問題の実空間での解決、ロボティクス基盤モデル、記号創発ロボティクス、マルチロボット／エージェントシステム、対話に基づく実世界ナビゲーション、アバター共生社会におけるLLMの利活用、深層学習に基づく模倣学習、などなど
2025年度に取り組むプロジェクト
CA協調連携の研究開発 於：「誰もが自在に活躍できるアバター共生社会の実現」
職名
特定研究員
雇用条件
京都大学の規定に従う。金額は応相談。
勤務場所
京都大学・吉田キャンパス（京都市左京区吉田本町 ）
問い合わせ先
立命館大学情報理工学部 谷口忠大
Xアカウント：https://x.com/tanichu