Grant
Oct., 2025 – March, 2026
さきがけ特定課題調査
April, 2024 – March, 2029
科研費・基盤研究（A）分担
April, 2021– March, 2024
科研費・基盤研究（若手）代表
-April, 2019 –
日本学術振興会特別研究員 DC2 研究奨励費
April, 2017– March, 2019
公益財団法人立石科学技術振興財団研究助成(C)“高齢者の躓き予防に向けた関節間協調性を高めるワイヤ駆動型歩行訓練ロボットの開発”，代表
Award
SIYA-IROS 2025
日本機械学会 若手優秀講演フェロー賞，ROBOMECH2024，日本機械学会（学生/早崎宗一郎）
SI2022優秀講演賞
DEEP VALLEY Agritech Award 2022 未来創造部門最優秀賞