Publications

Takumi Hara, Takashi Sato, Tetsuya Ogata and Hiromitsu Awano, "Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 10, pp. 6435-6442, Oct. 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3306668.

Takumi Hara, Takashi Sato and Hiromitsu Awano,"SADRNN: Spatial Attention Distribution with Recurrent Neural Network for Imitation Learning," Late Breaking Result on 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Atlanta, GA, USA, 2025

Takumi Hara, Takashi Sato, Tetsuya Ogata and Hiromitsu Awano, "Uncertainty-Aware Haptic Shared Control With Humanoid Robots for Flexible Object Manipulation," 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Abu Dhabi, United Arab Emirates, 2024, pp. 12370-12377, doi: 10.1109/IROS58592.2024.10802727. (associated with a paper published in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L) in 2023.)

Takumi Hara, Takashi Sato and Hiromitsu Awano, "Preventing Undesired Guidance in Haptic Shared Control Using Neural Networks through Loss Function Adjustment," Workshop on Formal methods techniques in robotics systems: Design and control at 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Detroit, MI, USA, 2023

原 拓己，佐藤 高史，粟野 皓光，“分布型空間注意機構による模倣学習向けニューラルネットワークの計算回数削減”，第43回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2025AC1K5-01，東京，2025年9月

原 拓己，佐藤 高史，粟野 皓光，“組み込み機器への触覚共有制御実装を指向した近似計算の導入が操作者の認知負荷へ与える影響の調査”， ロボティクス・メカトロニクス講演会2025，2P1-L10，山形，2025年6月

原 拓己，佐藤 高史，粟野 皓光，“人型ロボット遠隔操作時の力覚ガイダンスを低消費電力で生成する深層ニューラルネットワークの重み・活性化値の下限の探求”，第42回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2024AC3C2-03，大阪，2024年9月

原 拓己，佐藤 高史，粟野 皓光，“エッジデバイス実装を指向したロボット遠隔操作時のハプティックガイダンス生成法の検討”， ロボティクス・メカトロニクス講演会2024，2P1-D05，栃木，2024年5月

原 拓己，佐藤 高史，粟野 皓光，“柔軟物操作ロボットのための量子化ニューラルネットワークを用いたハプティック共有制御”，第41回日本ロボット学会学術講演会，RSJ2023AC3F3-01，宮城，2023年9月