Publications

国際会議

• Takeshi Miura, Shoshiro Hatakeyama, Masami Iwase, "Development of Wheel-Spider-Inspired Hexapod Robot Realizing Walking and Rolling Locomotion",

       The 7th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA) , 2019 , TU Delft, the Netherlands, accepted.

国内会議

• 三浦偉志, 畠山省四朗, 岩瀬将美, "ホイールスパイダーから着想を得た構造可変型6脚ロボットの開発", 

       計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会(SSI), 2019, 千葉, 優秀発表賞 (Excellent Presentation Award) 受賞 

• 三浦偉志, 畠山省四朗, 岩瀬将美, "歩行と側転の移動形態を持つ6脚ロボットシステムの開発",  

       ロボティクス・メカトロニクス講演会 (ROBOMECH), 2019,  広島.

• 三浦偉志, 畠山省四朗, 根本琢磨, 岩瀬将美, "歩行と側転を切り替え可能な6脚ロボットの開発",

       計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム (MSCS), 2019, 熊本

• 三浦偉志, 畠山省四朗, 高橋佑平, 根本琢磨, 岩瀬将美, "側転移動を可能とする可変構造クモ型ロボットの開発 - 滑らかな変形の考察 -",

       システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI), 2018, 京都

• 三浦偉志, 畠山省四朗, 根本琢磨, 井筒正義, 岩瀬将美, "構造可変型多脚ロボットの側転移動", 

       計測自動制御学会 制御部門マルチシンポジウム (MSCS), 2018, 東京

受賞

• 受賞タイトル：SSI 優秀発表賞 (Excellent Presentation Award)

論文：三浦偉志, 畠山省四朗, 岩瀬将美, "ホイールスパイダーから着想を得た構造可変型6脚ロボットの開発", (SSI2019)