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Mar 16, 2020：東京電機大学卒業・修了式にて丹羽保次郎賞を受賞しました．
Mar 16, 2020：東京電機大学卒業・修了式にて未来科学研究科委員長・学長賞を受賞しました．
Mar 16, 2020：東京電機大学大学院未来科学研究科ロボット・メカトロニクス学専攻を修了しました．
Nov 25, 2019：SII優秀発表賞 (Excellent Presentation Award )を受賞しました．
Nov 23, 2019：SII2019で発表しました．
Sep 25, 2019：ICCMA2019のtechnical committeeに選ばれました．
Sep 20, 2019：ICCMA2019に論文が採択されました．
Jun 07, 2019：ROBOMECH2019で発表しました．
March 07, 2019：MSCS2019で発表しました．
May 17, 2018：SCI'18で発表しました．
March 10, 2018：MSCS2018で発表しました．
Scorpio 5.6
We developed novel robot which have capable Multiple locomotion methods.
This robot have capable rolling locomotion and crawling locomotion utilizing transformation (SCI'18).
Mular v1
We developed novel Hexapod robot which have capable rolling and walking locomotion.
Walking locomotion is realized alternating tripod gait by sequence control. Rolling locomotion is realized Feed Forward control utilizing robot posture . Robot posture is estimated by Extended Kalman Filter. (ICCMA2019 / SSI2019).