多軸制御工作機械の高速高精度化を目的とした軌跡生成

• ３軸工作機械、５軸工作機械

産業用ロボットによる機械加工を目的とした軌跡生成

• ６軸垂直多関節ロボット、AGV・AMR

冗長システムの運動学的冗長性に注目した軌道生成

• 粗微動機構、冗長ロボットアーム