Le Taichi est un art martial ancestral chinois basé sur un enchaînement de mouvements lents privilégiant la souplesse à la force.

D'après la légende, au XIIIème siècle, un moine nommé Chang San Feng, après avoir observé un combat entre un serpent et une grue, créa une succession de mouvements lents et spiralés inspiré de l'élasticité et de la souplesse du serpent et de la grâce et de la légèreté de la grue.